[发明专利]一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法，其特征在于，包括：

获取卫星定位信号；

根据所述卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息，包括：对于当前监测历元，利用预设的单历元基线解算双差定位模型，基于FARSE算法确定双差整周模糊参数，利用最小二乘参数估计器基线解算和自由网网平差，确定相邻两电力塔的位置信息，或者，从第一监测历元到第二监测历元的历元区间，利用预设的多历元基线解算双差定位模型，基于LAMBDA算法确定双差整周模糊参数，利用最小二乘参数估计器基线解算和自由网网平差，确定相邻两电力塔的位置信息；

根据所述相邻两电力塔的位置信息，确定所述相邻两电力塔之间的基线向量；

根据所述基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；

根据所述平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数，包括：

针对所述单历元基线解算双差定位模型解算获得的位置信息，根据所述平面长度参数，确定所述平面监测参数ΔPⁿ，表示为：

根据所述空间长度参数，确定所述空间监测参数ΔLⁿ，表示为：

其中，Pⁱ为监测历元i的平面长度参数，Pⁿ为监测历元n的平面长度参数，Lⁱ为监测历元i的空间长度参数，Lⁿ为监测历元n的空间长度参数；

针对所述多历元基线解算双差定位模型解算获得的位置信息，根据平面长度参数，确定平面监测参数ΔPⁿ，表示为：

根据空间长度参数，确定空间监测参数ΔLⁿ，表示为：

其中，为监测历元n-i的平面长度参数，为监测历元k+1到n的平面长度参数，为监测历元n-i的空间长度参数，为监测历元k+1到n的空间长度参数；

当所述平面监测参数达到平面预警值，和/或所述空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息；

其中，所述平面预警值包括监测历元n的B级平面预警值ΔPⁿ_限值B，表示为：

所述空间预警值包括B级空间预警值ΔLⁿ_限值B，表示为：

其中，m为预警系数，m＝2～3；a为用于采集所述卫星定位信号的接收机的标准精度的固定误差，b为所述接收机的标准精度的比例误差，Nⁿ为北向分量，Eⁿ为东向分量，Uⁿ为天顶向分量；

所述平面预警值包括监测历元n的A级平面预警值ΔPⁿ_限值A，表示为：

所述空间预警值包括监测历元n的A级空间预警值ΔLⁿ_限值A，表示为：

其中，s为倾斜预警系数，s＝1～4；h₁、h₂分别为相邻两电力塔的高度，l为相邻两电力塔之间的电力输电线的实际长度，e为电力输电线悬空系数，Nⁿ为所述北向分量，Eⁿ为所述东向分量，Uⁿ为所述天顶向分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基线向量包括北向分量、东向分量和天顶向分量；

根据所述基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数，包括：

根据所述北向分量和东向分量，确定所述平面长度参数；

根据所述北向分量、东向分量和天顶向分量，确定所述空间长度参数。