[发明专利]一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及电网监测技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统。

背景技术

电力塔是电网系统的重要组成部分，在输电线路架空中支撑导线、地线以及其它电力附件发挥着重要作用。电力塔一般为空间桁架结构，其安全稳定工作状态直接关系着输送电力正常运行的可靠性。如果电力塔发生异常变形、倾斜或倒塔等破坏故障造成塔体结构失效，直接影响输电线路的正常运行，势必造成电网系统供电性能受损，严重时甚至会危及电网系统的安全性和稳定性。随着经济社会的快速发展，输电线路承载的电压等级不断提高，输电线路输送电力的距离也不断增长，电力塔朝着结构高耸、档距跨越大和塔体柔度增大的方向发展，由此带来的新要求是电力塔对地质灾害冲击荷载、风荷载、导线覆冰等复杂环境也变得更为灵敏，复杂荷载环境综合作用下所引起的失稳现象已成为破坏电力塔安全性的主要因素。

目前的电力塔安全巡检方式一般为人工周期巡检，凭借测量工具结合经验检查电力塔结构的变形量，工作效率低、周期长，检测精度低。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，以解决电力塔的全天候全天时连续监测问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法，包括：

获取卫星定位信号；

根据所述卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；

根据所述相邻两电力塔的位置信息，确定所述相邻两电力塔之间的基线向量；

根据所述基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；

根据所述平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；

当所述平面监测参数达到平面预警值，和/或所述空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。

可选的，确定相邻两电力塔的位置信息，包括：

对于当前监测历元，利用预设的单历元基线解算双差定位模型，基于FARSE算法确定双差整周模糊参数，利用最小二乘参数估计器基线解算和自由网网平差，确定相邻两电力塔的位置信息。

可选的，确定相邻两电力塔的位置信息，包括：

从第一监测历元到第二监测历元的历元区间，利用预设的多历元基线解算双差定位模型，基于LAMBDA算法确定双差整周模糊参数，利用最小二乘参数估计器基线解算和自由网网平差，确定相邻两电力塔的位置信息。

可选的，所述基线向量包括北向分量、东向分量和天顶向分量；

根据所述基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数，包括：

根据所述北向分量和东向分量，确定所述平面长度参数；

根据所述北向分量、东向分量和天顶向分量，确定所述空间长度参数。

可选的，针对所述单历元基线解算双差定位模型解算获得的位置信息，根据所述平面长度参数，确定所述平面监测参数ΔPⁿ，表示为：