[发明专利]一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法

权利要求书

1.一种全站仪用三脚架的消除误差装置，所述消除误差装置对所述三脚架的偏移误差进行检测并将所述三脚架校正至初始状态以消除误差，所述全站仪固定安装在所述三脚架顶部，其特征在于，所述消除误差装置包括：

倾角检测模块，其用于实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；所述基准面为所述倾角检测模块在所述三脚架上的安装平面，所述参照平面为水平面；

坐标检测模块，其用于检测所述三脚架的当前坐标数据，所述当前坐标数据表征安装在所述三脚架上的所述坐标检测模块相对于地面的垂直距离；

位置调节机构，其用于接收位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述三脚架伸缩腿的伸缩量，所述伸缩量表征所述三脚架的各伸缩腿的伸长或伸缩的长度；以及

数据处理模块，其用于获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，还用于获取所述坐标检测模块检测的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；还用于将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，并向所述位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态，消除误差；

其中，所述数据处理模块内存储有一个预先设计的转换表，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；所述坐标偏移量在转换时，所述数据处理模块根据所述坐标偏移量在所述转换表中查询得到对应的所述伸缩量；

所述坐标检测模块为三个激光传感器，分别位于所述三脚架下部的不同伸缩腿中，用于检测所述三脚架固定之后每个所述伸缩腿上的激光传感器距离地面的垂直高度数值，并将三个所述垂直高度数值构成所述三脚 架的当前坐标数据；

所述参考坐标表征初始状态下，三个所述激光传感器检测的其分别距离地面的垂直高度数值，且三个所述垂直高度数值所构成的坐标数据。

2.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述倾角检测模块为两个倾角传感器，两个所述倾角传感器设置在三脚架顶端底部两侧，呈对立排列，所述三脚架顶端底部为基准面，两个所述倾角传感器用于检测所述三脚架顶端底部平面相对于参照平面的夹角。

3.如权利要求2所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述参考角度表征初始状态下，两个所述倾角传感器检测的所述三脚架的基准面相对于参照平面的角度。

4.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，所述位置调节机构为安装在所述三脚架下部的伸缩腿中的伸缩机构，用于接收所述位置调节指令，根据所述位置调节指令包含的伸缩量调节所述三脚架下部各伸缩腿至初始状态。

5.如权利要求1所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度一致时，表征所述三脚架未发生偏移，全站仪正常工作；当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出报警指令；

所述消除误差装置还包括报警模块，用于接收所述数据处理模块发送的所述报警指令，并发出警报。

6.如权利要求1或5所述的全站仪用三脚架的消除误差装置，其特征在于，

当所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度不一致时，所述数据处理模块还用于发出停止指令以及误差数据剔除指令，控制所述全站仪停止检测并剔除测量的误差数据。