[发明专利]一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法

说明书

本发明公开了一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。消除误差装置包括倾角检测模块、坐标检测模块、位置调节机构、数据处理模块。倾角检测模块用于实时检测三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据，坐标检测模块用于检测三脚架的当前坐标数据，数据处理模块将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比，在倾斜角度数据与所述参考角度不一致时获取当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量，将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，向位置调节机构发送包含伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态。本发明在三脚架发生偏移时能够迅速还原三脚架以消除误差。

技术领域

本发明涉及工程测量设备领域，尤其涉及一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，道路、建筑等工程建设也如火如荼的进行，随着对工程质量的管理及要求日趋严格，针对工程质量的设计和施工的精度要求也不断提高。其中，精确的设计和施工必须建立精确的工程测量的基础上，工程测量中常用的仪器主要有水准仪、经纬仪、全站仪等。而工程测量的仪器在使用时都需要依靠一个稳定的支撑装置，即三脚架。

传统的三脚架由于其结构简单、支撑稳定的优良特点而传用至今。但是，架设在三脚架上的全站仪在使用中，由于地面光滑或者三脚架自身重量较大，导致在测绘工作中三脚架出现偏移，很容易产生测量误差，导致全站仪测试精准性降低。如何消除误差以保证三脚架上仪器的准确观测，提高施工精度成为目前亟需解决的技术难题。

发明内容

为解决工程测量仪器在三脚架上测量时发生偏移，无法对偏移的三脚架的偏移误差进行检测及无法将三脚架校正至初始状态以消除误差的技术问题，本发明提供一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种全站仪用三脚架的消除误差装置，所述消除误差装置对所述三脚架的偏移误差进行检测并将所述三脚架校正至初始状态以消除误差，所述全站仪固定安装在所述三脚架顶部，所述消除误差装置包括：

倾角检测模块，其用于实时检测所述三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据；所述基准面为所述倾角检测模块在所述三脚架上的安装平面，所述参照平面为水平面；

坐标检测模块，其用于检测所述三脚架的当前坐标数据，所述当前坐标数据表征安装在所述三脚架上的所述坐标检测模块相对于地面的垂直距离；

位置调节机构，其用于接收位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述三脚架伸缩腿的伸缩量，所述伸缩量表征所述三脚架的各伸缩腿的伸长或伸缩的长度；以及

数据处理模块，其用于获取所述倾斜角度数据，将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比；当所述倾斜角度数据与所述参考角度不一致时，还用于获取所述坐标检测模块检测的当前坐标数据，并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差，计算出坐标偏移量；还用于将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量，并向所述位置调节机构发送包含所述伸缩量的位置调节指令，以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态，消除误差；

其中，所述数据处理模块内存储有一个预先设计的转换表，所述转换表表征坐标偏移量与相应伸缩量的一一映射；所述坐标偏移量在转换时，所述数据处理模块根据所述坐标偏移量在所述转换表中查询得到对应的所述伸缩量。

本发明的消除误差装置对传统的全站仪三脚架进行改进，使得其结构更有利于稳定全站仪测量，具有有效消除全站仪在测量过程中产生的轴向偏移误差的特点，通过位置调节机构调节三脚架伸缩腿的伸缩，使三脚架的基准面相对于参照平面的角度恢复至初始状态，能够消除全站仪测量过程中产生的误差，在三脚架发生偏移时迅速还原三脚架，使测量更为方便，此结构可以快速确定三脚架的偏移，并且能够满足全站仪测量需求。