[发明专利]用于起重机的负功率控制方法、设备、系统及起重机有效
| 申请号： | 202110671270.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113582024B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李英智;胡廷江;谭松涛;陈嘉;李怀福 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 功率 控制 方法 设备 系统 | ||
1.一种用于起重机的负功率控制方法，所述起重机包括发动机、至少一个闭式系统及开式系统，其特征在于，所述负功率控制方法包括：
获取所述发动机的摩擦扭矩百分比及实际扭矩百分比；
判断所述实际扭矩百分比是否大于零；
在所述实际扭矩百分比大于零的情况下，将所述实际扭矩百分比与所述摩擦扭矩百分比的差作为实际负载率；
计算所述实际负载率与预设负载率的偏差值；
将所述偏差值输入至增量式PID控制模型，以得到所述开式系统的负载变化率；
根据所述负载变化率及预设负载量得到所述开式系统的负载投入量，以使所述开式系统根据所述负载投入量吸收所述闭式系统产生的负功率。
2.如权利要求1中所述的负功率控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述起重机是否处于卷扬下落状态；
在所述起重机处于卷扬下落状态的情况下，从所述开式系统获取预设负载量。
3.一种用于起重机的负功率控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储用于起重机的负功率控制程序；
处理器，被配置成从所述存储器调用所述用于起重机的负功率控制程序使得所述处理器能够执行根据权利要求1至2中任意一项所述的用于起重机的负功率控制方法。
4.一种用于起重机的负功率控制系统，其特征在于，包括：
发动机；
开式系统；
至少一个闭式系统；以及
根据权利要求3所述的用于起重机的负功率控制设备。
5.如权利要求4所述的负功率控制系统，其特征在于，所述至少一个闭式系统、所述发动机及所述开式系统均与所述负功率控制设备通信。
6.如权利要求4所述的负功率控制系统，其特征在于，还包括变幅机构，所述负功率控制设备，还用于在所述至少一个闭式系统及所述变幅机构同时动作时，确定所述开式系统的负载投入量。
7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的用于起重机的负功率控制系统。
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