[发明专利]一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置

权利要求书

1.一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，包括上模座(1)、下模座(16)、位置监测装置、压力机、驱动单元和控制单元；

所述上模座(1)上设有直线固定卡槽(6)、导套(26)和两个带槽切折凸凹模(5)，两个所述带槽切折凸凹模(5)与所述直线固定卡槽(6)滑动连接，所述驱动单元能够调整两个所述带槽切折凸凹模(5)的间距，所述带槽切折凸凹模(5)的刃口部分为锯齿状，所述带槽切折凸凹模(5)的内壁倒圆角；

所述下模座(16)上设有导柱(17)、直线导轨(15)、带槽折弯凸模(20)以及两个切断凹模(19)，两个所述切断凹模(19)与所述直线导轨(15)滑动连接，所述驱动单元能够调整两个所述切断凹模(19)的间距；

所述带槽折弯凸模(20)位于两个所述切断凹模(19)之间，所述带槽折弯凸模(20)的上表面上设有若干第一凹槽，轴向元器件(32)放置于第一凹槽内，所述带槽折弯凸模(20)的两个左右侧面为平面，能够与两个所述带槽切折凸凹模(5)配合，使得引脚折弯；

所述导套(26)套设于所述导柱(17)上，且所述导套(26)能够沿所述导柱(17)滑动，所述压力机能够驱动所述上模座(1)上下移动；

所述位置监测装置以及所述驱动单元均与所述控制单元连接，所述位置监测装置包括若干双目摄像头(2)，所述控制单元根据所述双目摄像头(2)传递的信号获得轴向元器件(32)的本体长度以及带槽切折凸凹模(5)和切断凹模(19)的位置，所述控制单元根据所述位置监测装置传递的信号，控制所述驱动单元，从而控制所述带槽切折凸凹模(5)和切断凹模(19)的位置。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述上模座(1)上设有四个导套(26)，所述下模座(16)上设有四个导柱(17)，所述导套(26)与所述导柱(17)一一对应。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一双向螺旋丝杆(3)和第一电机，两个所述带槽切折凸凹模(5)均安装于所述第一双向螺旋丝杆(3)上，所述第一电机驱动所述第一双向螺旋丝杆(3)旋转，使得所述带槽切折凸凹模(5)沿着所述直线固定卡槽(6)作相向或相离运动。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二双向螺旋丝杆(29)和第二电机，两个所述切断凹模(19)均安装于所述第二双向螺旋丝杆(29)上，所述第二电机驱动所述第二双向螺旋丝杆(29)旋转，使得两个所述切断凹模(19)沿着所述直线导轨(15)作相向或相离运动。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，还包括送料轮(18)和集料轮(13)，所述送料轮(18)安装于第二转轴(24)上，并位于所述切断凹模(19)内，所述集料轮(13)安装于第三转轴(25)上，批量元器件的编带(36)缠绕在所述集料轮(13)上，所述第二转轴(24)和所述第三转轴(25)通过皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述集料轮(13)表面有第二凹槽。

7.根据权利要求5所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述送料轮(18)的两侧通过套筒(33)限制轴向位置。

8.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述位置监测装置包括四个双目摄像头(2)，其中两个所述双目摄像头(2)对着待加工的轴向元器件(32)，另外两个所述双目摄像头(2)分别对着所述带槽切折凸凹模(5)和所述切断凹模(19)。

9.根据权利要求1所述的基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，其特征在于，所述带槽折弯凸模(20)的下表面上设有若干第一凹槽，所述带槽折弯凸模(20)安装于第一转轴(23)上，所述驱动单元包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)能够驱动所述第一转轴(23)旋转，所述带槽折弯凸模(20)的下方设有接料盒(21)。