[发明专利]一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置

说明书

本发明提供了一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，包括上模座、下模座、位置监测装置、压力机、驱动单元和控制单元；上模座上设有直线固定卡槽、导套和两个带槽切折凸凹模，两个带槽切折凸凹模与直线固定卡槽滑动连接；下模座上设有导柱、直线导轨、带槽折弯凸模以及两个切断凹模，两个切断凹模与直线导轨滑动连接；带槽折弯凸模的上表面上设有若干第一凹槽，轴向元器件放置于第一凹槽内，带槽折弯凸模的两个左右侧面为平面；位置监测装置以及驱动单元均与控制单元连接，控制单元根据位置监测装置传递的信号，控制驱动单元，从而控制带槽切折凸凹模和切断凹模的位置。本发明用于实现大批量轴向元器件引脚折弯和切断。

技术领域

本发明涉及轴向元器件引脚切断和折弯领域，尤其涉及一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置。

背景技术

轴向元器件广泛应用，市场需求量也越来越大。生产过程中，轴向元器件在装配前需要对引脚进行处理，根据PCB板上的通孔确定引脚折弯的长度，以及合适长度的焊接引脚。目前针对单一小批量的轴向元器件装配，已经有了自动折弯装置，但是加工设备复杂且还需要进行后续加工去除多余引脚，费时费力，降低了装配效率，这种方法不适用于多种不同类别的大批量的轴向元器件的引脚切断、折弯。

因此，需要一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置来提高装配效率。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，用于实现大批量轴向元器件引脚折弯和切断，解决现有加工效率低的问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种基于视觉的批量轴向元器件引脚切折装置，包括上模座、下模座、位置监测装置、压力机、驱动单元和控制单元；

所述上模座上设有直线固定卡槽、导套和两个带槽切折凸凹模，两个所述带槽切折凸凹模与所述直线固定卡槽滑动连接，所述驱动单元能够调整两个所述带槽切折凸凹模的间距；

所述下模座上设有导柱、直线导轨、带槽折弯凸模以及两个切断凹模，两个所述切断凹模与所述直线导轨滑动连接，所述驱动单元能够调整两个所述切断凹模的间距；

所述带槽折弯凸模位于两个所述切断凹模之间，所述带槽折弯凸模的上表面上设有若干第一凹槽，轴向元器件放置于第一凹槽内，所述带槽折弯凸模的两个左右侧面为平面，能够与两个所述带槽切折凸凹模配合，使得引脚折弯；

所述导套套设于所述导柱上，且所述导套能够沿所述导柱滑动，所述压力机能够驱动所述上模座上下移动；

所述位置监测装置以及所述驱动单元均与所述控制单元连接，所述位置监测装置包括若干双目摄像头，所述控制单元根据所述双目摄像头传递的信号获得轴向元器件的本体长度以及带槽切折凸凹模和切断凹模的位置，所述控制单元根据所述位置监测装置传递的信号，控制所述驱动单元，从而控制所述带槽切折凸凹模和切断凹模的位置。

所述上模座上设有四个导套，所述下模座上设有四个导柱，所述导套与所述导柱一一对应。

所述驱动单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一双向螺旋丝杆和第一电机，两个所述带槽切折凸凹模均安装于所述第一双向螺旋丝杆上，所述第一电机驱动所述第一双向螺旋丝杆旋转，使得所述带槽切折凸凹模沿着所述直线固定卡槽作相向或相离运动。

所述带槽切折凸凹模的刃口部分为锯齿状，所述带槽切折凸凹模的内壁倒圆角。

所述驱动单元包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二双向螺旋丝杆和第二电机，两个所述切断凹模均安装于所述第二双向螺旋丝杆上，所述第二电机驱动所述第二双向螺旋丝杆旋转，使得两个所述切断凹模沿着所述直线导轨作相向或相离运动。