[发明专利]基于超声波的自动门防夹方法及系统

说明书

本发明提供一种基于超声波的自动门防夹方法及系统，所述方法包括：向自动门预设探测区域内的被测对象发射超声波，被测对象包括背景对象、或背景对象和移动对象；获取经被测对象反射的超声回波，对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波信号强度；获取与当前自动门门扇的位置对应的背景回波信号强度；获取所述实际回波信号强度与背景回波信号强度的差异值；若差异值大于预设的防夹阈值，则确定所述预设探测区域内有移动对象，输出用于自动门防夹的防夹指令。因此使用本方法来判断预设探测区域内是否有移动对象时。这样实现了自动门防夹的精确控制，解决了现有技术中检测精度低，容易造成人和/或动物夹伤的问题。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其是指一种基于超声波的自动门防夹方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动门被广泛地运用到各种场合中。然而，自动门在带给人们便利的同时，也带来了一些安全隐患。例如，自动门在自动关闭的过程中，容易夹伤老人、小孩或宠物。由此，现在较多的自动门已经开始装配防夹装置，而使用较多的有红外防夹装置，红外防夹装置配置有一对红外管，分别是发射管与接收管，发射管与接收管分别装于自动门的两侧，经发射管朝接收管发射红外线，再由接收管接收。当有用户正在进出自动门时，就会遮挡红外线的光路，那么接收管就无法接收到红外线，即可判定自动门中间可能有人，此时控制自动门不要进行关闭。然而，由于红外线防夹装置的安装位置位于自动门两侧的门沿上，导致走电线比较麻烦；同时，若红外防夹装置安装高度过低，那么红外线可能会因为地面反射而形成另一条光路，从而导致检测的误判率增加，而若红外线防夹装置安装高度过高，又会导致检测不到高度较低的宠物，从而造成安全隐患；进一步地，红外防夹装置的检测距离较小以致无法适用于宽度较大的自动门，在阳光充沛的环境下也容易有干扰等缺陷也极大程度地限制了红外防夹装置的使用场景。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中防夹装置检测精度低问题，提供一种基于超声波的自动门防夹方法及系统。

基于超声波的自动门防夹方法，包括以下步骤：

S100、向自动门预设探测区域内的被测对象发射超声波，所述被测对象包括背景对象、或背景对象和移动对象；

S200、获取经被测对象反射的超声回波，对所述超声回波进行放大检波处理；

S300、获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波信号强度；

S400、获取与当前自动门门扇的位置对应的背景回波信号强度，其中所述背景回波信号强度为与当前自动门门扇位置对应的预设探测区域内无移动对象的回波信号强度；；

S500、获取所述实际回波信号强度与所述背景回波信号强度的差异值；

S510、若所述差异值大于预设的防夹阈值，则确定所述预设探测区域内有移动对象，输出用于自动门防夹的防夹指令。

可选的，所述步骤S200中，所述放大检波处理包括：

将获得的超声回波转化成超声回波电信号；

对所述超声回波电信号进行放大滤波处理，获得放大滤波信号；

对所述放大滤波信号进行包络检波处理，获得包络信号；

获取所述获取包络信号中的包络信息，该包络信息包括N个时刻；

根据所述包络信息获取各时刻对应的信号幅值A和被测距离d；其中，每个所述包络信息中的每一个时刻对应一个信号幅值A和一个被测距离d。

可选的，所述步骤S300中，所述实际回波信号强度的计算步骤包括：

根据计算被测对象的被测距离d，其中v为超声波和超声回波在空气中的传播速度，t为超声回波的接收时刻，τ为超声波的发射起始时刻；