[发明专利]一种云边端协同的变电站智能管控系统

权利要求书

1.一种云边端协同的变电站智能管控系统，其特征在于，所述系统包括：智能终端、边缘节点以及智能管控系统云端；

所述智能终端为所述系统的智能感知层，用于根据云端的统一调度执行作业任务以及采集变电站信息并将信息传送到所述边缘节点；

所述边缘节点用于接收智能终端采集的数据，对数据进行初步处理与分析，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；

所述云端，用于根据边缘节点上送的数据对多个变电站的智能终端进行统一调度。

2.根据权利要求1所述的一种云边端协同的变电站智能管控系统，其特征在于，所述边缘节点还用于提供边缘应用的部署与运行环境及生命周期管理应用程序编程接口；所述智能管控系统云端用于实现对边缘应用的全生命周期管理。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检管控子系统，其特征在于， 所述云端采用微服务架构为边缘节点的边缘应用提供后台服务。

4.根据权利要求1所述的无人机及消防机器人智能终端，其特征在于，所述智能终端包括无人机，所述无人机用于采集变电站设备的红外图像；所述边缘节点基于深度学习算法，采用深度残差网络和预测网络构建的深度卷积神经网络对红外数据集进行训练，自动识别红外图像中的主体设备及其周边环境，并建立变电站设备红外测温基础数据库，构建红外图像像素点温度与数据库数据对比体系，根据对比结果进行告警。

5.根据权利要求1所述的无人机及消防机器人管控系统，其特征在于，所述边缘节点与云端管控平台通过无线网络、4G或5G通信连接。

6.根据权利要求1所述的无人机巡检管控子系统，其特征在于，所述智能终端还包括消防机器人，所述消防机器人用于根据云端的统一调度执行消防联动协同灭火。

7.根据权利要求1所述的无人机巡检管控子系统，其特征在于，所述

智能管控系统云端还用于对智能终端信息维护、实时状态监控、用户权限管理、智能终端的智能控制，并设计智能终端接入管控系统的数据模型、数据交互以及数据安全。

8.根据权利要求7所述的无人机巡检管控子系统，其特征在于，对智能终端进行实时状态监控获得的监视数据包括智能终端当前各执行器、传感器的状态，机器人速度、以及能源状态。

9.根据权利要求1所述的无人机巡检管控子系统，其特征在于，所述边缘节点为智能管控系统云端AI模型训练提供数据输入，负责边缘AI推理执行，执行智能管控系统云端下发的AI模型。