[发明专利]一种云边端协同的变电站智能管控系统

说明书

本发明公开了一种云边端协同的变电站智能管控系统，属于通信技术领域。所述方法包括以下结构：无人机及消防机器人智能终端，采集红外图像、温度等传感数据，实现接收并执行指令、自主飞行、带电作业、消防灭火等任务；无人机大脑和机场、消防机器人大脑，接收智能终端采集的数据，进行初步的分析和处理，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；无人机及消防机器人管控系统，由无人机巡检管控子系统和消防机器人管控子系统组成，汇集多个无人机、消防机器人边端信息可对多个变电站进行统一调度管理。本发明适用于多个变电站多无人机及消防机器人的统一作业管理和调度，提高智能化水平及安全可靠性。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种一种云边端协同的变电站智能管控系统。

背景技术

我国无人值守变电站蓬勃发展，尤其是在2020年特高压技术井喷以来，“无人化”变电智能技术正在取得突破性进展。但是，变电运维技术高度复杂，涉及多个方面，安全性要求极高，受制于多种环境和条件。随着无人机技术的不断完善，越来越多的行业开始依照自身特点量身打造适合自己的无人机，利用无人机，可以近距离全方位监视变电站运行设备的状态，弥补常规巡视监控的不足，使巡视再无“死角”，也解决了人工登高检查费用高、安全性差等问题。

变压器、换流变等大型充油设备作为我国特高压输电核心构成，是电力传输的重要载体，一旦发生火灾事故，不仅仅会造成变电站电力传输与使用的中断，影响电力供应能力，同时会造成巨大的经济损失。消防机器人可提高消防人员扑救特大恶性火灾的实战能力，减少财产损失和人员伤亡。基于变电站复杂火灾形势，我们需要研发可提升变电站消防能力的新技术、新产品、新方法，研发全场景消防机器人系列产品，提升变电站消防性能提升要求，降低电网安全运行风险。

基于上述背景和问题，为提高对不同业务场景与不同类别消防机器人、无人机实现动态、强适应性的协同管控与任务管理，对实时作业状态与作业任务进展的监视控制能力，提升无人机、消防机器人数据通信、实时监视与控制、作业任务管理、联动作业、远程管控、人机交互和调试维护等技术与功能的智能化与可靠性水平，发明一种云边端协同的变电站无人机及消防机器人智能管控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云边端协同的变电站无人机及消防机器人智能管控系统，以有效提升对多个变电站多台无人机、消防机器人在不同业务场景实现动态、强适应性的协同管控与任务管理。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种云边端协同的变电站智能管控系统，包括：智能终端、边缘节点以及智能管控系统云端；

所述智能终端为所述系统的智能感知层，用于根据云端的统一调度执行作业任务以及采集变电站信息并将信息传送到所述边缘节点；

所述边缘节点用于接收智能终端采集的数据，对数据进行初步处理与分析，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；

所述云端，用于根据边缘节点上送的数据对多个变电站的智能终端进行统一调度。

进一步地，所述边缘节点还用于提供边缘应用的部署与运行环境及生命周期管理应用程序编程接口；所述智能管控系统云端用于实现对边缘应用的全生命周期管理。

进一步地，所述智能终端包括无人机，所述无人机用于采集变电站设备的红外图像；所述边缘节点基于深度学习算法，采用深度残差网络和预测网络构建的深度卷积神经网络对红外数据集进行训练，自动识别红外图像中的主体设备及其周边环境，并建立变电站设备红外测温基础数据库，构建红外图像像素点温度与数据库数据对比体系，根据对比结果进行告警。

进一步地，所述边缘节点与云端管控平台通过无线网络、4G或5G通信连接。

进一步地，所述智能终端还包括消防机器人，所述消防机器人用于根据云端的统一调度执行消防联动协同灭火。