[发明专利]自动化木板开洞装置

权利要求书

1.自动化木板开洞装置，其特征在于，包括能够沿宽度方向行走的行走机构（1），所述行走机构（1）长度方向上设有一横向气缸（5），高度方向设有一纵向气缸（14），所述横向气缸（5）通过第一伸缩杆（4）与切割机构（3）相连，能够带动切割机构（3）沿长度方向移动，所述纵向气缸（14）通过第二伸缩杆（13）与供第一伸缩杆（4）穿过的框架（15）相连，能够带动切割机构（3）沿高度方向移动；

所述第一伸缩杆（4）上设有多个以其为中心均布的固定机构（2），所述固定机构（2）通过第一伸缩杆（4）伸长与木板（18）相抵并固定；所述切割机构（3）包括驱动电机（6），所述驱动电机（6）上设有转动轴（7），所述转动轴（7）前端包裹有呈中空结构的打孔杆（8），所述转动轴（7）能够穿过所述打孔杆（8），所述打孔杆（8）外侧以及转动轴（7）后端包裹有呈中空结构的切割杆（11），所述切割杆（11）端口为切刀，所述打孔杆（8）与转动轴（7）之间通过第一单向轴承（9）连接，所述切割杆（11）与转动轴（7）之间通过第二单向轴承（10）连接，所述打孔杆（8）头部设有呈伞状的卡件，所述卡件顶部为硬部，两侧为弹性部；

还包括微处理器，所述微处理器分别与横向气缸（5）、纵向气缸（14）和驱动电机（6）电连接，通过微处理器下发指令至横向气缸（5）和纵向气缸（14），控制切割机构（3）移动到指定的打孔位置；微处理器下发指令至驱动电机（6）带动转动轴（7）顺时针转动，转动轴（7）通过第一单向轴承（9）带动打孔杆（8）转动并对木板（18）初步打孔；微处理器再下发指令至驱动电机（6）带动转动轴（7）逆时针转动，转动轴（7）通过第二单向轴承（10）带动切割杆（11）转动并对木板（18）进行切割开洞。

2.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，所述行走机构（1）上还设有可转动的红外摄像机，所述红外摄像机与微处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括软管（12）以及能够吸在木板（18）上的吸盘（19）结构，所述软管（12）一端与吸盘（19）结构连接，另一端与第一伸缩杆（4）连接。

4.根据权利要求3所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，所述吸盘（19）结构包括与软管（12）连接的压块（20），所述压块（20）底部设有可移动的吸盘（19），所述吸盘（19）顶部设有沿压块（20）长度方向滑动的滑块（23），所述压块（20）内设有推动气缸（21），所述推动气缸（21）通过推动杆（22）与滑块（23）连接，所述推动气缸（21）与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，所述切割杆（11）包括转筒，所述转筒上可拆卸连接有呈中空结构的钻头，所述钻头端部为刀刃状，所述转动轴（7）穿过转筒，且转动轴（7）上的第二单向轴承（10）安装在转筒内，所述钻头空套在打孔杆（8）上。

6.根据权利要求5所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，所述打孔杆（8）的长度大于所述钻头的长度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化木板开洞装置，其特征在于，还包括滑轨（16），所述行走机构（1）底部设有滑轨（16）配合的滚轮（17），所述行走机构（1）均设有驱动其沿滑轨（16）长度方向滑动的驱动单元，所述驱动单元与微处理器电连接。