[发明专利]自动化木板开洞装置

说明书

本发明公开了自动化木板开洞装置，包括能够沿木板宽度方向行走的行走机构，所述行走机构水平方向上设有一横向气缸，垂直方向设有一纵向气缸，所述横向气缸通过第一伸缩杆与切割机构相连，能够带动切割机构沿长度方向移动，所述打孔杆头部设有呈伞状的卡件；还包括微处理器，所述微处理器分别与横向气缸、纵向气缸和驱动电机电连接，通过微处理器下发指令至横向气缸和纵向气缸，控制切割机构移动到指定的打孔位置；微处理器下发指令至驱动电机带动转动轴顺时针转动，转动轴通过第一单向轴承带动打孔杆转动并对木板初步打孔；微处理器再下发指令至驱动电机带动转动轴逆时针转动，转动轴通过第二单向轴承带动切割杆转动并对木板进行切割开洞。

技术领域

本发明涉及建筑施工的技术领域，具体涉及自动化木板开洞装置。

背景技术

在木板支模时，有些地方往往需要预留套管，这时，就需要木工在木板支模之前，对木板固定的位置进行开洞，普通方法开出的洞口不规整，且工作效率较低，若与预埋套管之间存在较大空隙，浇筑混凝土时易漏浆，导致混凝土质量缺陷。

为了解决以上技术问题，中国专利文件（公开号为CN209792675U）公开了一种简易型木板开洞装置，包括电钻主体和钻头，钻头包括主轴，主轴的一端与电钻主体连接，主轴的上、下部设有相对布置的正7字型支腿、倒7字型支腿，主轴远离电钻主体的一端、正7字型支腿水平部分的自由端、倒7字型支腿水平部分的自由端三个端点在空间上共线。

上述方案只能应用在木板支模之前，因此，在木板支模时，也容易出现在固定位置开出的洞的尺寸与预埋套管尺寸不一致，存在漏浆的风险；其次，在现场安装时，由于木板数量过多，容易出现部分木板在支模前并未进行开洞，就需要更换木板或者重新现场进行开洞，这样，就延长了施工进度；最后，由于木板开洞的位置通常是人为测量得到的，因此，容易出现误差。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种能够在安装时对木板进行开洞的自动化木板开洞装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

自动化木板开洞装置，包括能够沿木板宽度方向行走的行走机构，所述行走机构长度方向上设有一横向气缸，高度方向设有一纵向气缸，所述横向气缸通过第一伸缩杆与切割机构相连，能够带动切割机构沿长度方向移动，所述纵向气缸通过第二伸缩杆与供第一伸缩杆穿过的框架相连，能够带动切割机构沿高度方向移动；

所述第一伸缩杆上设有多个以其为中心均布的固定机构，所述固定机构通过第一伸缩杆伸长与木板相抵并固定；所述切割机构包括驱动电机，所述驱动电机上设有转动轴，所述转动轴前端包裹有呈中空结构的打孔杆，所述转动轴能够穿过所述打孔杆，所述打孔杆外侧以及转动轴后端包裹有呈中空结构的切割杆，所述切割杆端口为切刀，所述打孔杆与转动轴之间通过第一单向轴承连接，所述切割杆与转动轴之间通过第二单向轴承连接，所述打孔杆头部设有呈伞状的卡件，所述卡件顶部为硬部，两侧为弹性部；

还包括微处理器，所述微处理器分别与横向气缸、纵向气缸和驱动电机电连接，通过微处理器下发指令至横向气缸和纵向气缸，控制切割机构移动到指定的打孔位置；微处理器下发指令至驱动电机带动转动轴顺时针转动，转动轴通过第一单向轴承带动打孔杆转动并对木板初步打孔；微处理器再下发指令至驱动电机带动转动轴逆时针转动，转动轴通过第二单向轴承带动切割杆转动并对木板进行开洞。

本方案在施工时，可直接将木板现场进行安装，安装完成后木板呈竖直状态，再将木板需要开洞的高度位置输入微处理器内；再驱动行走机构沿宽度方向移动至指定位置处后，微处理器下发指令至纵向气缸，纵向气缸的第二伸缩杆带动切割机构沿高度方向向下或向上移动到指定开洞的位置，由于第二伸缩杆上的框架套设在第一伸缩杆上，因此，在第二伸缩杆带动切割机构上下移动时，纵向气缸也随之上下移动。