[发明专利]一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机

权利要求书

1.一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；

旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；

旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度；

所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置U形槽，两U形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入U形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径。

2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离；

旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。

3.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述U形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；

所述凸起为若干圆柱凸起。

4.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述平地履带还包括平地履带固定壳，平地履带固定壳的一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮，另一侧设置从动轮伸出臂以支撑平地履带从动轮；

平地履带固定壳支撑第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮对角布置，且第一滚轮和第二滚轮分别同平地履带两侧的平地履带履带板内侧相切。

5.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮各自设置旋转固定部件，旋转固定部件包括安装于旋转履带主轮或旋转履带从轮的滑块，滑块与同其临近的旋转履带履带板通过固定轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带支撑板设于所述旋转履带的两侧，两旋转履带支撑板通过支撑轴支撑第三滚轮，第三滚轮与旋转履带履带板的内侧相切设置；

旋转履带履带板的两侧分别设置长条开口槽，连接轴穿过相邻两旋转履带履带板的长条开口槽。

7.根据权利要求5所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述滑块与一固定轴连接，所述旋转履带履带板与另一固定轴连接，两固定轴之间通过弹性件连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述伸缩机构的固定端与所述旋转履带从轮固定，伸缩机构的伸缩端与旋转履带主轮连接；

所述平地履带从动轮通过从动轴支撑，从动轴穿过所述旋转履带主轮设置，从动轮与旋转机构连接以带动旋转履带的转动。

9.一种挖掘机，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种能够适应不同高度的越障履带；

其中，平地履带位于主壳体的两侧，主壳体通过主动轴与平地履带主动轮连接。