[发明专利]一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机

说明书

本发明公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，尤其是一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在现有挖掘机作业时，针对混凝土地面，挖掘地面造成地面混凝土破裂，使履带不能完全的接触地面，并且出现前进过程中遇到障碍物从而导致移动困难的问题，此过程需要机器本身进行长时间调整，或人工调整，过程耗费大量时间，误工误时。

发明人发现，目前的履带结构仅能做到平地行走，这在面对障碍物或装置出现履带与地面接触不良，摩擦力不足难以移动时束手无策，在面对不同高度障碍物等复杂路况仍捉襟见肘。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够适应不同高度的越障履带，不仅能够实现越障，而且能够有效调整调整旋转履带履带板之间的距离，适用于不同高度的越障调节。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；

旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；

旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。

上述的越障履带，平地履带能够实现普通的平地行走，也可实现常规的越障，当障碍物体积较大时，可由旋转履带主轮转动带动整个旋转履带旋转设定角度如旋转履带可竖直设置时，旋转履带对平地履带起到支撑作用，有利于平地履带越障；通过旋转履带中伸缩机构的设置，使得旋转履带主轮与旋转履带从轮间距调整，从而增大或缩小旋转履带整体的长度，选择有效的轮距，从而能够适用不同高度的障碍物，并实现越障。

如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离，有效保证旋转履带相对于平地履带有设定角度时，能够保证旋转履带与地面接触，对平地履带起到支撑作用；

为了起到辅助支撑腿的作用，所述旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。

如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置U形槽，两U形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入U形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径，由此在伸缩机构的带动下，有效保证旋转履带主轮与旋转履带从轮之间的轮距。

如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，考虑到结构设置的合理性，所述U形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；

所述凸起为若干圆柱凸起，同每一U形槽相配合的圆柱凸起设有多个，旋转履带支撑板内侧可设置圆槽，同一U形槽周侧的多个圆柱凸起可位于圆槽的两侧。