[发明专利]管道内壁吸尘装置

权利要求书

1.一种管道内壁吸尘装置，其特征在于，包括：

支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；

径向伸缩吸尘部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩吸尘部件包括伸缩气缸及吸尘口，伸缩气缸驱动吸尘口前后移动实现吸尘口的径向进给并控制吸尘口与管道内壁的接触压力；以及

吸泵过滤部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述吸泵过滤部件包括依次连通的收集框、过滤框和吸泵组件，收集框通过伸缩软管与吸尘口连接，通过启动吸泵组件能够在吸尘口处产生足够大的吸力，完成吸尘作业。

2.根据权利要求1所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述径向伸缩吸尘部件还包括滑板、直线轴承和导向杆；吸尘口通过吸尘口固定件安装在导向杆的前端，导向杆通过直线轴承可滑动地安装在滑板上，伸缩气缸固定在滑板上且前端与吸尘口固定件连接；通过控制伸缩气缸的伸缩及压力，实现吸尘口相对滑板的前后移动并控制吸尘口与管道内壁的接触压力。

3.根据权利要求2所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述径向伸缩吸尘部件还包括视觉照明组件，视觉照明组件通过固定件安装在靠近吸尘口的位置，视觉照明组件的角度可调。

4.根据权利要求1所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述吸尘口的两侧设置有限位轮组件，通过调节限位轮组件的前后安装位置控制吸尘口端面与管道内壁的距离，实现最佳的吸取效果。

5.根据权利要求1所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述收集框和过滤框均为密封式设计，过滤框与收集框之间设置有过滤网，吸泵组件与过滤框连接，吸泵组件用于在过滤框中形成负压，过滤网对气体进行过滤，防止杂质、灰尘颗粒进入吸泵组件而将其损坏，收集框用于对吸尘口吸取的异物、杂质、灰尘颗粒进行集中收集；收集框和过滤框均设计有快拆式密封门。

6.根据权利要求1所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述支撑旋转部件的每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。

7.根据权利要求6所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述每组支撑组件还包括端盖和对接座，端盖为圆形，对接座固定于端盖的第一侧面且与端盖中心对齐，至少三组支撑气缸均匀安装在对接座的周壁并沿端盖的径向向外伸出，每组支撑气缸的自由端均设有支撑结构；所述支撑气缸上设计有显示气缸行程的刻度尺，当支撑旋转部件的所有支撑气缸的支撑结构均支撑于管道内壁且气缸行程相同时，整个管道内壁吸尘装置在管道中定位，且管道内壁吸尘装置的定位中心与管道的中轴线重合。

8.根据权利要求1所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转部分和用于驱动旋转部分旋转的旋转驱动部分，旋转部分包括多根连接杆和分别固定在连接杆两端的第一内侧旋转板和第二内侧旋转板，第一内侧旋转板、第二内侧旋转板分别与第一第二两组支撑组件可旋转连接；径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件分别通过连接件安装在连接杆上，使得径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件均随旋转部分进行周向旋转。

9.根据权利要求8所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述旋转驱动部分包括旋转电机、小齿轮和大内齿轮；旋转电机固定在第一内侧旋转板上且旋转轴穿过第一内侧旋转板，大内齿轮固定在第一支撑组件的侧面，小齿轮固定在旋转电机的旋转轴上且与大内齿轮卡合；当两组支撑组件定位后，通过控制旋转电机的转动方向及速度，实现小齿轮绕着大内齿轮旋转，驱动旋转部分相对于支撑组件进行周向旋转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的管道内壁吸尘装置，其特征在于：所述管道内壁吸尘装置搭载的所有电子元器件都设计有密封防水结构。