[发明专利]管道内壁吸尘装置

说明书

本发明公开了一种管道内壁吸尘装置，其包括支撑旋转部件、径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件；支撑旋转部件包括两组支撑组件和相对支撑组件做周向旋转的旋转组件；径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件均随旋转组件做周向旋转；径向伸缩吸尘部件包括伸缩气缸及吸尘口，伸缩气缸实现吸尘口的径向进给并控制吸尘口与管道内壁的接触压力；吸泵过滤部件包括收集框、过滤框和吸泵组件，收集框与吸尘口连接，通过启动吸泵组件在吸尘口处产生足够大的吸力完成吸尘作业。本发明的吸尘口能够按所需要的轨迹精确移动和定位，完成吸尘作业，克服了圆形长管道内细小杂质、灰尘颗粒难以清理的问题，收集框的设置则解决了管道内吸尘难以收集的问题。

技术领域

本发明属于管道设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管道内壁吸尘装置。

背景技术

管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用，如在核电站中管道用于输送液体。为了延长金属管道的使用寿命以及避免造成机械运行故障，需要对管道内壁的细小杂质、灰尘颗粒进行清理。然而，由于特殊的作业空间限制，管道内壁细小杂质、灰尘颗粒的清理工作难以依靠人工完成，需要开发相应的清理装置。目前，已经存在一些对管道内壁进行吸尘的装置，但是现有的管道内壁吸尘装置均不适用于圆形长管道，并且没有收集框无法对细小杂质、灰尘颗粒进行收集。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述问题的管道内壁吸尘装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种适用于圆形长管道的管道内壁吸尘装置，以实现对圆形长管道内壁细小杂质、灰尘颗粒的清理作业。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管道内壁吸尘装置，其包括：支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；

径向伸缩吸尘部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩吸尘部件包括伸缩气缸及吸尘口，伸缩气缸驱动吸尘口前后移动实现吸尘口的径向进给并控制吸尘口与管道内壁的接触压力；以及

吸泵过滤部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述吸泵过滤部件包括依次连通的收集框、过滤框和吸泵组件，收集框通过伸缩软管与吸尘口连接，通过启动吸泵组件能够在吸尘口处产生足够大的吸力，完成吸尘作业。

作为本发明管道内壁吸尘装置的一种优选实施方式，所述径向伸缩吸尘部件还包括滑板、直线轴承和导向杆；吸尘口通过吸尘口固定件安装在导向杆的前端，导向杆通过直线轴承可滑动地安装在滑板上，伸缩气缸固定在滑板上且前端与吸尘口固定件连接；通过控制伸缩气缸的伸缩及压力，实现吸尘口相对滑板的前后移动并控制吸尘口与管道内壁的接触压力。

作为本发明管道内壁吸尘装置的一种优选实施方式，所述径向伸缩吸尘部件还包括视觉照明组件，视觉照明组件通过固定件安装在靠近吸尘口的位置，视觉照明组件的角度可调。

作为本发明管道内壁吸尘装置的一种优选实施方式，所述吸尘口的两侧设置有限位轮组件，通过调节限位轮组件的前后安装位置控制吸尘口端面与管道内壁的距离，实现最佳的吸取效果。

作为本发明管道内壁吸尘装置的一种优选实施方式，所述收集框和过滤框均为密封式设计，过滤框与收集框之间设置有过滤网，吸泵组件与过滤框连接，吸泵组件用于在过滤框中形成负压，过滤网对气体进行过滤，防止杂质、灰尘颗粒进入吸泵组件而将其损坏，收集框用于对吸尘口吸取的异物、杂质、灰尘颗粒进行集中收集；收集框和过滤框均设计有快拆式密封门。

作为本发明管道内壁吸尘装置的一种优选实施方式，所述支撑旋转部件的每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。