[发明专利]一种熔融深度的控制方法

权利要求书

1.一种熔融深度的控制方法，其特征在于，应用于一熔融装置，所述熔融装置包括机架和设置在所述机架上的加热件，所述机架上设置有滑台，所述滑台沿水平方向移动设置；所述滑台上平行设置有第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸均沿竖直方向移动设置，所述第二伸缩缸的输出端设置有油箱热熔件，所述第三伸缩缸的输出端设置有夹持件；所述夹持件用于夹持焊件；所述加热件用于加热焊件；所述油箱热熔件用于加热油箱；所述机架上还设置有第一位移传感器和第二位移传感器；所述方法包括：

步骤S100：发送滑台前进指令，所述滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；

步骤S200：在滑台移动至预设位置一后，发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，所述油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，所述夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；

步骤S300：在油箱热熔件移动至预设位置二后，启动第一定时器；

步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；

步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；执行步骤S510~步骤S520：

步骤S510：实时读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱实时热熔深度值；当油箱实时热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱实时热熔深度值写入第一寄存器；

步骤S520：重复步骤S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值；此时，如果第二寄存器的值小于焊件最低设定热熔深度值，则发送第二伸缩缸减压指令；

步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位；执行步骤S610~步骤S620：

步骤S610：实时读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算焊件实时热熔深度值；当焊件实时热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件实时热熔深度值写入第二寄存器；

步骤S620：重复步骤S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值；此时，如果第一寄存器的值小于油箱最低设定热熔深度值，则发送第三伸缩缸减压指令；

步骤S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值时，启动第三定时器，发送减压指令，所述减压指令用于将所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸的压力调至最小值；

步骤S800：在第三定时器设定时间到之后，发送油箱热熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱热熔件退回指令用于控制油箱热熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；

步骤S900：在油箱热熔件和焊件均退回原位后，读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱当前热熔深度值；当油箱当前热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱当前热熔深度值写入第一寄存器；

读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和焊件热熔深度零点位计算焊件当前热熔深度值；当焊件当前热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件当前热熔深度值写入第二寄存器；

步骤SA00：判断第一寄存器和第二寄存器的值是否均达到设定范围，若是，则发送滑台退回指令，所述滑台退回指令用于控制滑台退回至原位；

步骤SB00：在滑台退回至原位后，发送焊件前进指令，所述焊件前进指令用于控制焊件从原位移动至焊接位，实现焊件和油箱的压合；启动第五定时器；

步骤SC00：在第五定时器设定时间到之后，发送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位，具体包括：

在第五定时器设定时间到之后，发送第三伸缩缸调压指令，并启动第六定时器，第三伸缩缸调压指令用于将第三伸缩缸压力保持在设定值；

在第六定时器设定时间到之后，发送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位。

2.根据权利要求1所述的一种熔融深度的控制方法，其特征在于，步骤SA00还包括：

如果第一寄存器或第二寄存器的值未达到设定范围，则发出报警信息，并停机。

3.根据权利要求2所述的一种熔融深度的控制方法，其特征在于，第六定时器设定时间为2s。