[发明专利]一种熔融深度的控制方法

说明书

本发明涉及油箱技术领域，提出了一种熔融深度的控制方法，包括步骤S100：发送滑台前进指令，滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；步骤S200：发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；步骤S300：启动第一定时器；步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位。通过上述技术方案，解决了现有技术中油箱和焊件焊接质量差的问题。

技术领域

本发明涉及油箱技术领域，具体的，涉及一种熔融深度的控制方法。

背景技术

油箱生产过程中，需要在表面熔融焊接焊件，焊接过程中，先在需要焊接焊件的位置划孔，划孔完成后，工作台加到原位，进行焊件的焊接工作。

现有技术中，焊件和油箱焊接容易出现缝隙，影响焊接质量，增加不良品的产生。

发明内容

本发明提出一种熔融深度的控制方法，解决了现有技术中焊件和油箱焊接质量差的问题。

本发明的技术方案如下：包括：

步骤S100：发送滑台前进指令，所述滑台前进指令用于控制滑台移动至预设位置一；

步骤S200：在滑台移动至预设位置一后，发送油箱热熔件前进指令和夹持件前进指令，所述油箱热熔件前进指令用于控制油箱热熔件移动至预设位置二，所述夹持件前进指令用于控制焊件移动至预设位置三；

步骤S300：在油箱热熔件移动至预设位置二后，启动第一定时器；

步骤S400：在焊件移动至预设位置三后，启动第二定时器；

步骤S500：在第一定时器设定时间到之后，读取第一位移传感器的当前值，并保存为油箱热熔深度零点位；执行步骤S510~步骤S520：

步骤S510：实时读取第一位移传感器的当前值，并根据第一位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算油箱实时热熔深度值；当油箱实时热熔深度值大于第一寄存器的值时，将油箱实时热熔深度值写入第一寄存器；

步骤S520：重复步骤S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值；此时，如果第二寄存器的值小于焊件最低设定热熔深度值，则发送第二伸缩缸减压指令；

步骤S600：在第二定时器设定时间到之后，读取第二位移传感器的当前值，并保存为焊件热熔深度零点位；执行步骤S610~步骤S620：

步骤S610：实时读取第二位移传感器的当前值，并根据第二位移传感器的当前值和油箱热熔深度零点位计算焊件实时热熔深度值；当焊件实时热熔深度值大于第二寄存器的值时，将焊件实时热熔深度值写入第二寄存器；

步骤S620：重复步骤S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值；此时，如果第一寄存器的值小于油箱最低设定热熔深度值，则发送第三伸缩缸减压指令；

步骤S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低设定热熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低设定热熔深度值时，启动第三定时器，发送减压指令，所述减压指令用于将所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸的压力调至最小值；

步骤S800：在第三定时器设定时间到之后，发送油箱热熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱热熔件退回指令用于控制油箱热熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；