[发明专利]一种地块面积计算方法、装置、计算机终端及存储介质

权利要求书

1.一种地块面积计算方法，其特征在于，包括：

获取预设设备工作时间内的路径轨迹数据，所述路径轨迹数据由轨迹点组成；

对所述路径轨迹数据进行投影，得到轨迹图像，并对所述轨迹图像进行预处理；

将预处理后的所述轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置；所述地块识别模型基于ResNet50网络模型训练得到；

根据所述地块位置找到所有位于地块位置内的轨迹点，计算所述地块面积；

所述预处理包括：对所述轨迹图像中的轨迹部分与背景部分进行颜色区分处理，并对所述路径轨迹数据重叠的点在高斯上进行数值和，使得所述轨迹图像具有纹理特征和颜色特征。

2.根据权利要求1所述的地块面积计算方法，其特征在于，所述投影的公式如下：

x＝K*F1(L,B)+N1；y＝K*F2(L,B)+N2；

x和y为平面直角坐标系坐标，L为所述轨迹点的经度坐标，B为所述轨迹点的纬度坐标，F1和F2为标准的高斯投影式，K为比例系数，N1和N2为偏移量；

其中当投影区域为w*h时，上述各系数满足下列条件：

K(w-h)/|(F1(L,B)-F2(L,B))|；

-w/KN1w/K；

-h/KN2h/K。

3.根据权利要求1所述的地块面积计算方法，其特征在于，所述训练好的地块识别模型的训练过程包括：

获取样本路径轨迹数据并进行投影计算得到轨迹样本图像；

对所述轨迹样本图像中所有地块进行圈记和标注，得到标注后的轨迹样本图像；

将所述标注后的轨迹样本图像输入所述ResNet50网络模型中进行训练，生成所述地块识别模型。

4.根据权利要求3所述的地块面积计算方法，其特征在于，对所述轨迹样本图像中所有地块进行圈记和标注包括：

通过labelme工具，在所述轨迹样本中，将所述预设设备的作业地块的轨迹进行圈记，并将圈记的范围进行标注。

5.根据权利要求4所述的地块面积计算方法，其特征在于，

所述圈记包括：通过区别于背景和轨迹颜色的线段，将所述作业地块覆盖的轨迹通过曲线绕着轮廓包围起来完成圈记；

所述标注包括：在被圈记的范围内填充区别于所述背景部分颜色和所述轨迹部分颜色的标注色，使得所述标注色覆盖被圈记的所有路径点。

6.根据权利要求1所述的地块面积计算方法，其特征在于，所述路径轨迹数据包括按照时间排序的经纬度坐标集；

所述根据所述地块位置遍历所有轨迹点，计算所述地块面积包括：

根据所述地块位置，得到所述地块位置内首位路径点和末位路径点，所述首位路径点为进入所述地块位置的路径点，所述末位路径点为离开所述地块位置的路径点；

根据所述首位路径点的时间和所述末位路径点的时间找到所述地块位置中所有路径点，根据找到的路径点计算所覆盖的地块面积。

7.一种地块面积计算装置，其特征在于，包括：

定位模块，获取预设设备工作时间内的路径轨迹数据，所述路径轨迹数据由轨迹点组成；

投影模块，用于对所述路径轨迹数据进行投影，得到轨迹图像，并对所述轨迹图像进行预处理，所述预处理包括：对所述轨迹图像中的轨迹部分与背景部分进行颜色区分处理，并对所述路径轨迹数据重叠的点在高斯上进行数值和，使得所述轨迹图像具有纹理特征和颜色特征；

识别模块，用于将预处理后的所述轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置，所述地块识别模型基于ResNet50网络模型训练得到；

计算模块，根据所述地块位置遍历所有轨迹点，计算所述地块面积。

8.一种计算机终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的地块面积计算方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的地块面积计算方法。