[发明专利]一种地块面积计算方法、装置、计算机终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地块面积计算方法，其步骤包括，获取预设设备工作时间内的路径轨迹数据。对所述路径轨迹数据进行投影，得到轨迹图像。将轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置。所述地块识别模型基于ResNet50网络模型训练得到。根据所述地块位置找到所有位于地块位置内的轨迹点，计算所述地块面积。本申请实现了农业机械工作地块面积的快速识别和计算，使得面积的计算更加迅速快捷。

技术领域

本发明涉及农业机械面积测量领域，尤其涉及一种地块面积计算方法、装置、计算机终端及存储介质。

背景技术

在现代机械化的农业工作中，为了使农业机械设备的机手在农田作业完毕后，根据作业的农田面积大小来领取合适的补贴，那么作业的面积大小统计计算的准确性则显得尤为重要。

机手在一天工作中的农田数量较多，形状大小不一，工作时间分散，导致了计算农田面积不能单靠实地测量的方式完成，现代农业普遍使用GPS轨迹，通过审计人员去掉轨迹中的道路和部分非工作的区域，提取出作业面积来完成计算，根据此计算的结果由相关部门审核并向机手发放补贴。

但由于GPS的轨迹繁杂，庞大，一天中，少则8000-9000个点，多则2-3万个点，为审计人员识别道路造成非常大的麻烦，人工审计占用时间长且精度低。

发明内容

本申请提供一种地块面积计算方法包括：

获取预设设备工作时间内的路径轨迹数据，所述路径轨迹数据由轨迹点组成；

对所述路径轨迹数据进行投影，得到轨迹图像；

将所述轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置；所述地块识别模型基于ResNet50网络模型训练得到；

根据所述地块位置找到所有位于地块位置内的轨迹点，计算所述地块面积。

进一步的，所述投影的公式如下：

x＝K*F1(L,B)+N1；y＝K*F2(L,B)+N2；

x和y为平面直角坐标系坐标，L和B为所述轨迹数据坐标，F1和F2为标准的高斯投影式，K为比例系数，N1和N2为偏移量；

其中当投影区域为w*h时，上述各系数满足下列条件：

K(w-h)/|(F1(L,B)-F2(L,B))|；

-w/KN1w/K；

-h/KN2h/K。

进一步的，还包括：

对所述轨迹图像进行预处理；

所述预处理包括：对所述轨迹图像中的轨迹部分与背景部分进行颜色区分处理，并对所述路径轨迹数据重叠的点在高斯上进行数值和，使得所述轨迹图像具有纹理特征和颜色特征；

所述“将所述轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置”，包括：

将预处理后的所述轨迹图像输入训练好的地块识别模型进行地块识别，得到轨迹图像中的地块位置。

进一步的，所述训练好的地块识别模型的训练过程包括：

获取样本路径轨迹数据并进行投影计算得到轨迹样本图像；

对所述轨迹样本图像中所有地块进行圈记和标注，得到标注后的轨迹样本图像；

将所述标注后的轨迹样本图像输入所述ResNet50网络模型中进行训练，生成所述地块识别模型。

进一步的，对所述轨迹样本图像中所有地块进行圈记和标注包括：