[发明专利]一种装板入过炉载具设备

权利要求书

1.一种装板入过炉载具设备，其特征在于：包括机架、安装于机架一侧的入板机构、安装于机架并位于入板机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料机构、安装于机架并位于入板机构一侧的升降机构、安装于升降机构并可跟随升降机构升降传动的转移机构、及安装于机架并位于升降机构一侧的缓存机构；所述取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位；所述缓存机构包括缓存输送装置、安装于机架并位于缓存输送装置的吹风装置，所述吹风装置朝缓存输送装置吹风；

所述入板机构包括入板底板、安装于入板底板的入板顶升机构、安装于入板顶升机构的入板调节机构、及安装于入板调节机构的入板输送机构；

所述入板顶升机构包括可活动于入板底板的入板导杆、及入板驱动气缸，所述入板驱动气缸与入板调节机构连接，所述入板导杆连接于入板调节机构；

所述入板调节机构包括入板固定座、入板调节座、及连接于入板固定座并用于入板调节座调节的入板调节螺杆，所述入板输送机构包括安装于入板固定座的入板固定输送组及安装于入板调节座的入板调节输送组。

2.根据权利要求1所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述取料机器人包括机器人底座、安装于机器人底座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二摆臂、及设于第二摆臂的驱动轴，所述驱动轴与取料装置连接。

3.根据权利要求1所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动装置、及设于机架并位于缓存机构下方的入治具装置，所述升降驱动装置包括升降传动模组、连接于升降传动模组的升降传动架；所述入治具装置包括入治具调节架、及安装于入治具调节架的入治具输送组件，所述入治具输送组件设有入治具定位座。

4.根据权利要求3所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述转移机构包括转移调节架、及安装于转移调节架的转移输送组件，所述转移输送组件设有转移定位座，所述升降机构驱动转移机构可活动于入治具装置和缓存机构之间。

5.根据权利要求1所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述基板安装有连接柱，所述连接柱开设有连接孔，所述连接柱开设有切槽，所述切槽连通至连接孔，所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔贯通与切槽；所述基板一侧安装有位置感应器，所述位置感应器对应设有位置感应片，所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件，所述基板安装有物料感应器，所述物料感应器朝向于夹持位；

所述驱动装置包括安装于基板的驱动底座、安装于驱动底座的驱动电机、安装于驱动底座并与驱动电机连接的传动螺杆、及连接于传动螺杆并可跟随传动螺杆传动的传动座，所述传动座与主动夹持元件连接；所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的驱动端设有联轴器，所述联轴器与传动螺杆连接；

所述同步传动装置包括分别安装于基板两侧的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间传动设置有同步带，所述同步带包括第一往复传动部和第二往复传动部，所述第一往复传动部与主动夹持元件连接，所述第二往复传动部与从动夹持元件连接。

6.根据权利要求5所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述主动夹持元件包括与基板连接的主动滑轨、可滑动安装于主动滑轨的主动夹持板、安装于主动夹持板的第一主动夹爪、及第二主动夹爪，所述第一主动夹爪两侧设有主动开盖压片，所述第二主动夹爪开设有主动夹槽，所述主动夹持板与驱动装置连接，所述第一主动夹爪设有主动夹持台阶。

7.根据权利要求6所述的装板入过炉载具设备，其特征在于：所述主动夹持板连接主动夹持板一侧安装有主动连接块，所述主动连接块连接有主动压块，所述主动压块将第一往复传动部固定于主动连接块；所述第二主动夹爪的端面开设有主动夹持定位孔，所述主动夹持定位孔贯通于主动夹槽，所述主动夹持定位孔安装有主动夹持定位轴。