[发明专利]一种装板入过炉载具设备

说明书

本发明涉及载具装板技术领域，具体涉及一种装板入过炉载具设备，包括机架、安装于机架一侧的入板机构、安装于机架并位于入板机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料机构、安装于机架并位于入板机构一侧的升降机构、安装于升降机构并可跟随升降机构升降传动的转移机构、及安装于机架并位于升降机构一侧的缓存机构；本发明实现自动入板，而转移机构一侧具有缓存机构，可将过锡完成后的载具进行放料，且设有吹风装置进行吹风冷却，整体自动化程度高。

技术领域

本发明涉及载具装板技术领域，特别是涉及一种装板入过炉载具设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PCB板，又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板使用前需要在上面插入电子元件后进行波峰焊，完成波峰焊后再进行下料，在送入波峰焊设备时，需要将PCB板装入治具后送入进行波峰焊，现有都是通过人工装入进行焊接，通过人工装板效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过入板机构将裸板输送入板，后通过取料机器人驱动取料机构将板件从入板机构抓取，抓取后放入至转移机构，实现自动入板，而转移机构一侧具有缓存机构，可将过锡完成后的载具进行放料，且设有吹风装置进行吹风冷却，整体自动化程度高的装板入过炉载具设备。

本发明所采用的技术方案是：一种装板入过炉载具设备，包括机架、安装于机架一侧的入板机构、安装于机架并位于入板机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料机构、安装于机架并位于入板机构一侧的升降机构、安装于升降机构并可跟随升降机构升降传动的转移机构、及安装于机架并位于升降机构一侧的缓存机构；所述取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位；所述缓存机构包括缓存输送装置、安装于机架并位于缓存输送装置的吹风装置，所述吹风装置朝缓存输送装置吹风。

对上述方案的进一步改进为，所述入板机构包括入板底板、安装于入板底板的入板顶升机构、安装于入板顶升机构的入板调节机构、及安装于入板调节机构的入板输送机构。

对上述方案的进一步改进为，所述入板顶升机构包括可活动于入板底板的入板导杆、及入板驱动气缸，所述入板驱动气缸与入板调节机构连接，所述入板导杆连接于入板调节机构。

对上述方案的进一步改进为，所述入板调节机构包括入板固定座、入板调节座、及连接于入板固定座并用于入板调节座调节的入板调节螺杆，所述入板输送机构包括安装于入板固定座的入板固定输送组及安装于入板调节座的入板调节输送组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机器人包括机器人底座、安装于机器人底座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二摆臂、及设于第二摆臂的驱动轴，所述驱动轴与取料装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述升降机构包括升降驱动装置、及设于机架并位于缓存机构下方的入治具装置，所述升降驱动装置包括升降传动模组、连接于升降传动模组的升降传动架；所述入治具装置包括入治具调节架、及安装于入治具调节架的入治具输送组件，所述入治具输送组件设有入治具定位座。

对上述方案的进一步改进为，所述转移机构包括转移调节架、及安装于转移调节架的转移输送组件，所述转移输送组件设有转移定位座，所述升降机构驱动转移机构可活动于入治具装置和缓存机构之间。