[发明专利]一种多功能组合装备高空作业车

权利要求书

1.一种多功能组合装备高空作业车，其特征在于，包括：车体、升降机构、置物箱、转台机构、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂和远端遥控装置；

所述升降机构的第一端安装于所述车体上，所述置物箱的第一端安装于所述升降机构的第二端；

所述转台机构的第一端安装于所述置物箱的第二端，所述第一多自由度机械臂的第一端和所述第二多自由度机械臂的第二端均安装于所述转台机构的第二端，所述转台机构用于驱动所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂进行旋转运动；

所述第一多自由度机械臂设有液压机构和第一执行末端，所述液压机构用于驱动所述第一多自由度机械臂运动，所述第一执行末端安装有第一执行接头，所述第一执行接头可拆卸安装有第一操作工具；

所述第二多自由度机械臂设有伺服电机和第二执行末端，所述伺服电机用于驱动所述第二多自由度机械臂运动，所述第二执行末端安装有第二执行接头和探测模组，所述探测模组包括摄像头，所述第二执行接头可拆卸安装有第二操作工具；

所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂的外壁均包覆有绝缘层；

所述车体内设有控制模块和第一通讯模块，所述控制模块与所述第一通讯模块电连接，所述第一通讯模块与所述远端遥控装置无线通讯连接，所述控制模块分别与所述升降机构、所述转台机构、所述液压机构、所述第一操作工具、所述伺服电机、所述探测模组和所述第二操作工具电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述升降机构与所述车体之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述升降机构具体包括两个支撑杆，所述两个支撑杆铰接，所述两个支撑杆的连接处设有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述两个支撑杆相对运动，从而实现调节所述两个支撑杆的相对角度。

4.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述置物箱内设有灭火罐，所述置物箱设有登高台，所述登高台上的四周设有扶手，所述登高台用于作业人员站立。

5.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述转台机构包括转台壳体，所述转台壳体内设有第一旋转电机、第一联轴器、第二旋转电机和第二联轴器，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机均与所述控制模块电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述第一联轴器连接，所述第二旋转电机的输出端与所述第二联轴器连接，相应的，所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂分别设有第一旋转底盘和第二旋转底盘，所述第一旋转底盘与所述第一联轴器连接，所述第二旋转底盘与所述第二联轴器连接。

6.根据权利要求4所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述第一操作工具包括电锯、电钻。

7.根据权利要求6所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述第二操作工具包括灭火喷头、机械钳，所述灭火喷头与所述灭火罐连接。

8.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述探测模组包括红外测温仪、测距仪和紫外检测仪。

9.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述第一多自由度机械臂相比于所述第二多自由度机械臂的体积较大。

10.根据权利要求1所述的多功能组合装备高空作业车，其特征在于，所述远端遥控装置设有显示屏和操作按键。