[发明专利]一种多功能组合装备高空作业车

说明书

本申请公开了一种多功能组合装备高空作业车，通过设置第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂，并分别在第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂上安装第一操作工具和第二操作工具，通过第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂可以使第一操作工具和第二操作工具进行配合使用，从而提高了高空作业车的功能性，同时，由于第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂的外壁均包覆有绝缘层，可以避免车体带电，降低了作业人员现场施工的触电的风险，或通过远程遥控，更大大降低了作业人员的触电风险，保障了操作人员的人身安全。

技术领域

本申请涉及电力维修设备技术领域，尤其涉及一种多功能组合装备高空作业车。

背景技术

高空作业车作为电力系统中重要维修工具之一，作业人员需要操作高空作业车进行登高作业，在登高作业过程中，一旦出现误操作就会有触碰到带电体的风险，从而威胁到操作人员的人身安全。同时，目前的高空作业车主要用于作业人员的登高或吊物，致使高空作业车的功能单一，这无法满足作业人员对高空作业车的需求。

发明内容

本申请提供了一种多功能组合装备高空作业车，用于解决功能单一且由于误操作导致出现触碰到带电体的风险较高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多功能组合装备高空作业车，包括：车体、升降机构、置物箱、转台机构、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂和远端遥控装置；

所述升降机构的第一端安装于所述车体上，所述置物箱的第一端安装于所述升降机构的第二端；

所述转台机构的第一端安装于所述置物箱的第二端，所述第一多自由度机械臂的第一端和所述第二多自由度机械臂的第二端均安装于所述转台机构的第二端，所述转台机构用于驱动所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂进行旋转运动；

所述第一多自由度机械臂设有液压机构和第一执行末端，所述液压机构用于驱动所述第一多自由度机械臂运动，所述第一执行末端安装有第一执行接头，所述第一执行接头可拆卸安装有第一操作工具；

所述第二多自由度机械臂设有伺服电机和第二执行末端，所述伺服电机用于驱动所述第二多自由度机械臂运动，所述第二执行末端安装有第二执行接头和探测模组，所述探测模组包括摄像头，所述第二执行接头可拆卸安装有第二操作工具；

所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂的外壁均包覆有绝缘层；

所述车体内设有控制模块和第一通讯模块，所述控制模块与所述第一通讯模块电连接，所述第一通讯模块与所述远端遥控装置无线通讯连接，所述控制模块分别与所述升降机构、所述转台机构、所述液压机构、所述第一操作工具、所述伺服电机、所述探测模组和所述第二操作工具电连接。

优选地，所述升降机构与所述车体之间可拆卸连接。

优选地，所述升降机构具体包括两个支撑杆，所述两个支撑杆铰接，所述两个支撑杆的连接处设有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述两个支撑杆相对运动，从而实现调节所述两个支撑杆的相对角度。

优选地，所述置物箱内设有灭火罐，所述置物箱设有登高台，所述登高台上的四周设有扶手，所述登高台用于作业人员站立。

优选地，所述转台机构包括转台壳体，所述转台壳体内设有第一旋转电机、第一联轴器、第二旋转电机和第二联轴器，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机均与所述控制模块电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述第一联轴器连接，所述第二旋转电机的输出端与所述第二联轴器连接，相应的，所述第一多自由度机械臂和所述第二多自由度机械臂分别设有第一旋转底盘和第二旋转底盘，所述第一旋转底盘与所述第一联轴器连接，所述第二旋转底盘与所述第二联轴器连接。

优选地，所述第一操作工具包括电锯、电钻。

优选地，所述第二操作工具包括灭火喷头、机械钳，所述灭火喷头与所述灭火罐连接。