[发明专利]一种电子挡执行机构自学习方法及装置

权利要求书

1.一种电子挡执行机构自学习方法，所述电子挡执行机构包括：换挡器、控制器、电机和所述电机所驱动的旋转轴，在所述控制器基于换挡器的换挡请求控制电机动作时，通过所述旋转轴带动变速箱在各个档位之间进行切换，其特征在于，包括：

基于所述换挡器的第一请求和第二请求，获得所述电机的电流随时间变化的第一变化曲线，以及所述旋转轴的角度位置信息随时间变化的第二变化曲线，其中，所述第一请求为请求从第一档位换挡到第二档位，所述第二请求为请求从所述第二档位换挡到所述第一档位，在从所述第一档位换挡到所述第二档位或者从所述第二档位换挡到所述第一档位的过程中，均经过所述各个档位；

基于所述第一变化曲线，以及所述第二变化曲线，获得所述各个档位所对应的目标角度位置信息；

将所述各个档位所对应的目标角度位置信息进行烧录。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述换挡器第一请求和第二请求，获得所述电机的电流随时间变化的第一变化曲线，以及所述转轴的角度位置信息随时间变化的第二变化曲线之后，还包括：

对所述第一变化曲线和所述第二变化曲线进行滤波，得到光滑的第一变化曲线和光滑的第二变化曲线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一变化曲线，以及所述第二变化曲线，获得各个档位所对应的目标角度位置信息，包括：

基于所述第一请求所对应的所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，获得所述电机的电流与所述旋转轴的角度位置信息之间的第一对应关系；

基于所述第一对应关系，获得与各个档位所对应的第一角度位置信息；

基于所述第二请求所对应的所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，获得所述电机的电流与所述旋转轴的角度位置信息之间的第二对应关系；

基于所述第二对应关系，获得与各个档位所对应的第二角度位置信息；

基于所述第一角度位置信息和第二角度位置信息，获得各个档位所对应的目标角度位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一角度位置信息和第二角度位置信息，获得各个档位所对应的目标角度位置信息，包括：

将各个档位所对应的第一角度位置信息与相应档位所对应的第二角度位置信息求平均值；

将所述平均值作为相应档位所对应的目标角度位置，获得各个档位所对应的目标角度位置信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个档位为P档位、R档位、N档位、D档位。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一角度位置信息和第二角度位置信息，获得各个档位所对应的目标角度位置信息之后，还包括：

对所述各个档位所对应的目标角度位置信息进行验证。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述各个档位所对应的目标角度位置信息进行验证，包括：

获取各个档位所对应的预设角度信息范围；

判断所述目标角度位置信息是否位于所述预设角度信息范围内；

若是，将所述目标角度位置信息输入所述电子挡执行机构，获取所述变速箱输出的实际角度位置；

判断所述目标角度位置信息与所述实际角度位置是否一致；

若是，确定验证成功，则自学习成功。