[发明专利]一种电子挡执行机构自学习方法及装置

说明书

本发明涉及电子换挡操纵系统技术领域，尤其涉及一种电子挡执行机构自学习方法及装置，该方法包括：基于换挡器的第一请求和第二请求，获得电机的电流随时间变化的第一变化曲线，以及旋转轴的角度位置信息随时间变化的第二变化曲线，其中，第一请求为请求从第一档位换挡到第二档位，第二请求为请求从第二档位换挡到第一档位，在从第一档位换挡到第二档位或者从第二档位换挡到第一档位的过程中，均经过各个档位；基于第一变化曲线，以及第二变化曲线，获得各个档位所对应的目标角度位置信息；将各个档位所对应的目标角度位置信息进行烧录，以确保电子挡执行机构与变速箱各个档位的精确匹配。

技术领域

本发明涉及电子换挡操纵系统技术领域，尤其涉及一种电子挡执行机构自学习方法及装置。

背景技术

电子换挡操纵系统将驾驶员的操作转化为P、R、N、D的档位电信号，执行机构根据接收到的P、R、N、D的档位信号，通过电机控制，传递至变速箱摇臂轴，进而使得变速箱摇臂轴旋转到P、R、N、D的位置，从而实现车辆的档位切换。

由于电子挡执行机构和变速箱是由不同的供应商提供的，再由主机厂进行装配，但是，由于制造误差，或者装配误差等因素使得执行机构的档位信号与变速箱的档位位置匹配度不高，容易存在故障。

因此，如何提高执行机构的档位信号与变速箱的档位位置的匹配精度是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子挡执行机构自学习方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种电子挡执行机构自学习方法，所述电子挡执行机构包括：换挡器、控制器、电机和所述电机所驱动的旋转轴，在所述控制器基于换挡器的换挡请求控制电机动作时，通过所述旋转轴带动变速箱在各个档位之间进行切换，包括：

基于所述换挡器的第一请求和第二请求，获得所述电机的电流随时间变化的第一变化曲线，以及所述旋转轴的角度位置信息随时间变化的第二变化曲线，其中，所述第一请求为请求从第一档位换挡到第二档位，所述第二请求为请求从所述第二档位换挡到所述第一档位，在从所述第一档位换挡到所述第二档位或者从所述第二档位换挡到所述第一档位的过程中，均经过所述各个档位；

基于所述第一变化曲线，以及所述第二变化曲线，获得所述各个档位所对应的目标角度位置信息；

将所述各个档位所对应的目标角度位置信息进行烧录。

进一步地，在所述基于所述换挡器第一请求和第二请求，获得所述电机的电流随时间变化的第一变化曲线，以及所述转轴的角度位置信息随时间变化的第二变化曲线之后，还包括：

对所述第一变化曲线和所述第二变化曲线进行滤波，得到光滑的第一变化曲线和光滑的第二变化曲线。

进一步地，基于所述第一变化曲线，以及所述第二变化曲线，获得各个档位所对应的目标角度位置信息，包括：

基于所述第一请求所对应的所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，获得所述电机的电流与所述旋转轴的角度位置信息之间的第一对应关系；

基于所述第一对应关系，获得与各个档位所对应的第一角度位置信息；

基于所述第二请求所对应的所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，获得所述电机的电流与所述旋转轴的角度位置信息之间的第二对应关系；

基于所述第二对应关系，获得与各个档位所对应的第二角度位置信息；

基于所述第一角度位置信息和第二角度位置信息，获得各个档位所对应的目标角度位置信息。

进一步地，所述基于所述第一角度位置信息和第二角度位置信息，获得各个档位所对应的目标角度位置信息，包括：