[发明专利]行李跟踪方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种跨摄像头的行李跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

读取行李传输链路上的3D跟踪节点进行数据采集时所采集到的3D数据信息，并根据所述3D数据信息确定候选行李箱；

获取2D跟踪节点采集到的2D图像信息和行李箱的行李条码，并根据所述2D图像信息和所述行李箱的行李条码确定行李箱的特征信息，其中，所述2D跟踪节点为所述行李传输链路上的所述3D跟踪节点的相邻下一个跟踪节点，所述行李箱的行李条码为设置在2D跟踪节点上的RFID读码器识别和读取的；

加载预先训练好的行李箱重识别模型，识别所述候选行李箱中每一行李箱所对应的候选特征信息，所述候选特征信息包括候选行李箱的3D数据信息和候选行李箱的行李条码，所述候选行李箱的行李条码是3D跟踪节点上设置的RFID读码器识别和读取的；

所述行李箱重识别模型根据所述2D图像信息和所述3D数据信息确定第一相似度值，根据所述行李箱的行李条码和所述候选行李箱的行李条码确定第二相似度值，以及，对所述第一相似度值和所述第二相似度值进行相似度融合，得到最终的相似度值；

所述行李箱重识别模型选择最终的相似度值中相似度值最大的行李箱作为目标行李箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取3D跟踪节点进行行李箱再识别时记录的数据信息，并根据所述数据信息确定候选行李箱，包括：

读取3D跟踪节点关联的候选图像库；

获取所述候选图像库中所包含的图像所对应的时间信息，并根据所述时间信息在所述图像中确定候选图像；

对所述候选图像进行分析，以确定候选行李箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述3D跟踪节点所识别到的行李箱信息，以及识别所述行李箱信息的识别时间；

根据所述识别时间，将所述行李箱信息所包含的图像信息存储在与所述3D跟踪节点关联的候选图像库中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选图像库中所包含的图像所对应的时间信息，并根据所述时间信息在所述图像中确定候选图像，包括：

获取所述候选图像库所包含的图像对应的时间信息；

获取当前时间信息，以及获取所述3D跟踪节点与所述2D跟踪节点之间的位置信息；

根据所述当前时间信息以及所述位置信息，确定对应的时间范围；

根据所述时间信息以及所述时间范围，在所述图像中确定候选图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取2D跟踪节点采集到的2D图像信息，并根据所述2D图像信息确定行李箱的特征信息，包括：

获取2D跟踪节点采集到的2D图像信息，并确定所述2D图像信息中是否包含的有行李箱图像；

当确定所述2D图像信息中包含有行李箱图像时，利用预先训练后的特征识别模型对所述2D图像信息进行分析处理，得到所述2D图像信息所包含的行李箱的特征信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述所述行李箱重识别模型选择最终的相似度值中相似度值最大的行李箱作为目标行李箱之后，还包括：

将所述目标行李箱的行李信息输入至预先训练好的行李箱跟踪模型中，以对所述目标行李箱的运行轨迹进行获取，至所述目标行李箱被与所述2D跟踪节点相邻的下一3D跟踪节点再识别。