[发明专利]行李跟踪方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及目标再识别以及跟踪技术领域，公开了一种跨摄像头的行李跟踪方法，包括：读取3D跟踪节点进行行李箱再识别时记录的数据信息，并根据所述数据信息确定候选行李箱；获取2D跟踪节点采集到的图像信息，并根据所述图像信息确定行李箱的特征信息；加载预先训练好的行李箱重识别模型，并根据所述行李箱重识别模型在所述候选行李箱中确定所述特征信息所对应的目标行李箱。本申请还提供一种装置、计算机设备和存储介质。实现了通过多摄像头的结合，通过各摄像头之间的数据交互，提高行李跟踪的准确性和及时性，确保对行李运输的全过程的监控，提高行李运输的安全性。

技术领域

本申请涉及目标再识别及跟踪技术领域，尤其涉及一种跨摄像头的行李跟踪方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在行李托运过程中，比如在民航进行行李托运的过程中，需要对行李进行一定的追踪和识别，进而准确的知道每一个行李在托运过程中的实时位置。

目前，有的机场通过CCTV对部分区域进行监控，各摄像头对各自区域内的图像或视频信息进行单独判断，以确定行李的位置，但是行李数据没有跟行李的唯一标识信息进行绑定，这样使得局部行李的数据的价值变得非常有限，而当出现异常需要回溯查询时，依旧需要工作人员进行大量的视频排查，无法做到真正的目标溯源、实现一件行李的全流程跟踪监测。

因此，现在亟需一种完整监控行李全程运输过程，提高行李运行安全性和跟踪及时准确性的行李跟踪方法。

发明内容

本申请提供了一种跨摄像头的行李跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，提高行李运行安全性和跟踪及时准确性。

第一方面，本申请提供了一种跨摄像头的行李跟踪方法，所述方法包括：

读取3D跟踪节点进行数据采集时所采集到的3D数据信息，并根据所述3D数据信息确定候选行李箱；

获取2D跟踪节点采集到的2D图像信息，并根据所述2D图像信息确定行李箱的特征信息，其中所述2D跟踪节点为所述3D跟踪节点的相邻下一个跟踪节点；

加载预先训练好的行李箱重识别模型，并根据所述行李箱重识别模型在所述候选行李箱中确定所述特征信息所对应的目标行李箱。

第二方面，本申请还提供了一种跨摄像头的行李跟踪装置，所述装置包括：

信息读取模块，用于读取3D跟踪节点进行数据采集时所采集到的3D数据信息，并根据所述3D数据信息确定候选行李箱；

特征获取模块，用于获取2D跟踪节点采集到的2D图像信息，并根据所述2D图像信息确定行李箱的特征信息；

行李跟踪模块，用于加载预先训练好的行李箱重识别模型，并根据所述行李箱重识别模型在所述候选行李箱中确定所述特征信息所对应的目标行李箱李。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的跨摄像头的行李跟踪方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的跨摄像头的行李跟踪方法。