[发明专利]一种人工智能教育机器人的防撞组件在审

专利信息
申请号: 202110675086.8 申请日: 2021-06-18
公开(公告)号: CN113305883A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 代理人: 王阳虹
地址: 523808 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 人工智能 教育 机器人 组件
【权利要求书】:

1.一种人工智能教育机器人的防撞组件,包括矩形的安装框(1),其特征在于,所述安装框(1)四周面外均设有外侧为弧形的防撞块(2),各所述防撞块(2)靠近安装框(1)的一侧均开设有两个活动槽(3),各所述活动槽(3)内均滑动连接有活动块(5),所述安装框(1)的四周外壁上均固定连接有两个活动杆(4),各所述活动杆(4)远离安装框(1)的一端插入对应的活动槽(3)并与对应的活动块(5)固定连接,各所述防撞块(2)与安装框(1)之间均固定连接有第一弹簧(6),各所述防撞块(2)上端均开设有插槽(10),所述插槽(10)靠近安装框(1)的一侧内壁上开设有伸缩槽(11),所述伸缩槽(11)内滑动连接有活动板(12),所述活动板(12)靠近插槽(10)的一端固定连接有限位卡块(13),所述限位卡块(13)上端设有斜面,所述活动板(12)与伸缩槽(11)内壁之间共同固定连接有第二弹簧(14);

各所述插槽(10)内均竖直插设有第一竖杆(15),各第一竖杆(15)上端共同固定连接有顶板(16),所述第一竖杆(15)靠近伸缩槽(11)的一侧开设有限位卡槽(20),所述限位卡块(13)卡设在对应的限位卡槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于,所述安装框(1)的四周壁上均螺纹贯穿有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)位于安装框(1)内的一端转动连接有固定板(9),所述固定板(9)上设有固定螺栓,所述螺纹杆(7)位于安装框(1)外的一端固定套接有转动块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于,所述活动块(5)的截面大于活动杆(4)的截面。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于,各所述限位卡槽(20)内均滑动连接有滑块(21),所述滑块(21)位于限位卡块(13)上方且与限位卡槽(20)内顶壁之间共同固定连接有第三弹簧(22)。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于,各所述滑块(21)上均固定连接有连接块(19),四个所述连接块(19)共同固定连接有环形板(18),所述环形板(18)上且在每两个第一竖杆(15)之间均固定连接有第二竖杆(17)。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于,各所述第二竖杆(17)上端均活动贯穿顶板(16)并共同固定连接有压板(23)。

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