[发明专利]一种人工智能教育机器人的防撞组件在审
申请号: | 202110675086.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113305883A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 组件 | ||
本发明公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件,包括矩形的安装框,所述安装框四周面外均设有外侧为弧形的防撞块,各所述防撞块靠近安装框的一侧均开设有两个活动槽,各所述活动槽内均滑动连接有活动块,所述安装框的四周外壁上均固定连接有两个活动杆,各所述活动杆远离安装框的一端插入对应的活动槽并与对应的活动块固定连接,各所述防撞块与安装框之间均固定连接有第一弹簧,各所述防撞块上端均开设有插槽,所述插槽靠近安装框的一侧内壁上开设有伸缩槽,所述伸缩槽内滑动连接有活动板,所述活动板靠近插槽的一端固定连接有限位卡块。优点在于:具有主动和被动两种防撞保护的效果,提高人工智能教育机器人的安全性。
技术领域
本发明涉及机器人防撞技术领域,尤其涉及一种人工智能教育机器人的防撞组件。
背景技术
近几年来,随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展,人工智能机器人的发展迎来了春天,各种类型的机器人方便了人们的生活、工作,优化了人们的生活、工作方式,提高了人们的工作效率,因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛。
人工智能教育机器人作为智能机器人大家庭中的重要一员,主要应用于教育领域,人工智能教育机器人不仅能够提高教学质量,同时也减轻了教育工作者工作负担,现有的人工智能教育机器人所配备的防撞组件较为简单,通常只具有在移动时减轻碰撞,而无法对外界的主动碰撞起到防护作用。
为解决上述问题,我们提出了一种人工智能教育机器人的防撞组件。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种人工智能教育机器人的防撞组件。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种人工智能教育机器人的防撞组件,包括矩形的安装框,所述安装框四周面外均设有外侧为弧形的防撞块,各所述防撞块靠近安装框的一侧均开设有两个活动槽,各所述活动槽内均滑动连接有活动块,所述安装框的四周外壁上均固定连接有两个活动杆,各所述活动杆远离安装框的一端插入对应的活动槽并与对应的活动块固定连接,各所述防撞块与安装框之间均固定连接有第一弹簧,各所述防撞块上端均开设有插槽,所述插槽靠近安装框的一侧内壁上开设有伸缩槽,所述伸缩槽内滑动连接有活动板,所述活动板靠近插槽的一端固定连接有限位卡块,所述限位卡块上端设有斜面,所述活动板与伸缩槽内壁之间共同固定连接有第二弹簧;
各所述插槽内均竖直插设有第一竖杆,各第一竖杆上端共同固定连接有顶板,所述第一竖杆靠近伸缩槽的一侧开设有限位卡槽,所述限位卡块卡设在对应的限位卡槽内。
在上述的一种人工智能教育机器人的防撞组件中,所述安装框的四周壁上均螺纹贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆位于安装框内的一端转动连接有固定板,所述固定板上设有固定螺栓,所述螺纹杆位于安装框外的一端固定套接有转动块。
在上述的一种人工智能教育机器人的防撞组件中,所述活动块的截面大于活动杆的截面。
在上述的一种人工智能教育机器人的防撞组件中,各所述限位卡槽内均滑动连接有滑块,所述滑块位于限位卡块上方且与限位卡槽内顶壁之间共同固定连接有第三弹簧。
在上述的一种人工智能教育机器人的防撞组件中,各所述滑块上均固定连接有连接块,四个所述连接块共同固定连接有环形板,所述环形板上且在每两个第一竖杆之间均固定连接有第二竖杆。
在上述的一种人工智能教育机器人的防撞组件中,各所述第二竖杆上端均活动贯穿顶板并共同固定连接有压板。
与现有的技术相比,本一种人工智能教育机器人的防撞组件的优点在于:
1、通过是设置防撞块,可在人工智能教育机器人工作时起到防撞保护,减轻碰撞时产生的冲击力,而在不使用人工智能教育机器人时,通过第一竖杆、第二竖杆和顶板的共同作用下可避免外界的主动碰撞损坏人工智能教育机器人,继而本组件具有主动和被动两种防撞保护的效果,提高人工智能教育机器人的安全性。
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