[发明专利]一种打印头驱动结构及其打印装置

权利要求书

1.一种打印头驱动结构，其用以驱动打印头相对载玻片台移动，其特征在于：包括：

升降移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台垂直升降移动；

水平移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台水平移动；

其中，所述升降移动组件与所述水平移动组件连接，所述打印头与所述水平移动组件连接；打印时，所述升降移动组件驱动所述水平移动组件和所述打印头一并垂直升降移动，使所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动；

或者，所述打印头与所述升降移动组件连接；所述水平移动组件驱动所述升降移动组件和所述打印头一并水平移动；打印时所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动。

2.根据权利要求1所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述升降移动组件包括第一导杆、滑动连接于所述第一导杆上的第一滑板和驱动第一滑板沿所述第一导杆移动的第一驱动组件；所述第一滑板与所述水平移动组件连接。

3.根据权利要求2所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接于所述第一丝杆上的第一滑块和驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆移动的第一驱动电机；所述第一滑块与所述第一滑板连接。

4.根据权利要求3所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述第一驱动组件还包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一弹性件；所述第一滑块位于所述第一滑板上方；其中，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆轴向移动，以致所述第一滑块压缩或拉伸所述第一弹性件，所述第一弹性件给予所述第一滑板拉力或推力，带动所述第一滑板沿所述第一导杆轴向移动。

5.根据权利要求4所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述第一弹性件包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一调整弹簧以及被所述第一调整弹簧套设的第一连接螺杆；所述第一连接螺杆的一端竖直且可滑动的穿过所述第一滑块后固定于所述第一滑板上；所述第一调整弹簧的一端抵接于所述第一滑板的顶面上，其另一端抵接于所述第一滑块的底面上。

6.根据权利要求1所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述水平移动组件包括安装于所述升降移动组件上的第二导杆、滑动连接于所述第二导杆的第二滑板和驱动所述第二滑板沿所述第二导杆滑动的第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二丝杆、螺纹连接于所述第二丝杆的第二滑块、驱动所述第二滑块沿所述第二丝杆轴向移动的第二驱动电机；所述第二滑块与所述第二滑板固定连接。

8.根据权利要求7所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述水平移动组件还包括与所述第二滑板连接的安装板以及分别连接所述安装板和所述打印头的第二弹性件；所述打印头可转动的安装于所述第二滑板上，所述安装板位于所述打印头上方；其中，所述打印头转动时，所述打印头压缩或拉伸所述第二弹性件，所述第二弹性件给予所述打印头反作用力以实现所述打印头受力稳定。

9.根据权利要求8所述的打印头驱动结构，其特征在于：所述第二弹性件包括分别连接所述安装板和所述打印头的第二调整弹簧以及被所述第二调整弹簧套设的第二连接螺杆，所述第二连接螺杆的一端可滑动的穿过所述安装板；所述第二调整弹簧套设于所述第二连接螺杆上，且所述第二调整弹簧的一端抵接于所述安装板，其另一端抵接于所述打印头。

10.一种打印装置，其特征在于：包括：如权利要求1－9任意一项所述的打印头驱动结构；

打印头；

载玻片台，其用以承载载玻片；

碳带模块，其用以安装碳带；

其中，所述打印头驱动结构驱动所述打印头作用于所述碳带模块的碳带上，将所述碳带压至载玻片台上的载玻片位置，并驱动所述打印头相对载玻片水平移动。