[发明专利]一种打印头驱动结构及其打印装置

说明书

本发明涉及热转打印机技术领域，公开了一种打印头驱动结构及其打印装置，所述驱动结构用以驱动一打印头相对一载玻片台移动，包括用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台升降移动的升降移动组件以及用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台水平移动的水平移动组件；其中所述升降移动组件与所述水平移动组件连接，所述打印头与所述水平移动组件连接。本发明的打印头驱动结构结构稳固，保证打印的清晰度和保证打印时碳带的完好性。

技术领域

本发明涉及热转打印机技术领域，特别是涉及一种打印头驱动结构及其打印装置。

背景技术

在全自动血涂片制备设备上，需要将病人的信息打印到对应的载玻片上，以便临床上对病人信息的管理。对于打印介质为载玻片的工况，通常采用热转打印式打印方式，采用直接打印的方式，即通过能够在硬纸材料上使用的打印头，配合碳带，将指定信息直接打印到载玻片磨砂表面或喷涂区。

现有的全自动血涂片制备设备上，打印头的工作过程是：载玻片达到打印位置时，打印头下压，将碳带压在载玻片打印区域，且保持一定的压力；碳带进给轮和载玻片小车分别带动碳带和载玻片同速前进，实现在载玻片上打印信息；打印结束，打印头上抬，载玻片小车前进，碳带进给轮回收打印过的碳带。在该方案中，碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源。

但是现有的打印方案具有如下缺点：1)碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源，很难做到碳带运动速度和载玻片小车运动速度同步，速度的不同步会导致打印效果差；2)一般载玻片打印区域会存在粗糙不平的尖突起物，由于碳带和载玻片不同步，容易导致载玻片打印区域与碳带有相对摩擦，尖突起物对碳带形成拉扯，容易刮漏或拉断碳带。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印头驱动结构及其打印装置，可以保证碳带和载玻片小车的运动速度同步，保证打印效果，且避免载玻片和碳带摩擦，保证碳带的完好性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种打印头驱动结构，其用以驱动一打印头相对一载玻片台移动，包括：

升降移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台垂直升降移动；

水平移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台水平移动；

其中，所述升降移动组件与所述水平移动组件连接，所述打印头与所述水平移动组件连接；打印时，所述升降移动组件驱动所述水平移动组件和所述打印头一并垂直升降移动，使所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动；

或者，所述打印头与所述升降移动组件连接；所述水平移动组件驱动所述升降移动组件和所述打印头一并水平移动；打印时所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动。

优选地，所述升降移动组件包括第一导杆、滑动连接于所述第一导杆上的第一滑板和驱动第一滑板沿所述第一导杆移动的第一驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接于所述第一丝杆上的第一滑块和驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆移动的第一驱动电机；所述第一滑块与所述第一滑板连接；所述第一滑板与所述水平移动组件固定连接。

优选地，所述第一驱动组件还包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一弹性件；所述第一滑块位于所述第一滑板上方；其中，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆轴向移动，以致所述第一滑块压缩或拉伸所述第一弹性件，所述第一弹性件给予所述第一滑板拉力或推力，带动所述第一滑板沿所述第一导杆轴向移动。

优选地，所述第一弹性件包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一调整弹簧以及被所述第一调整弹簧套设的第一连接螺杆；所述第一连接螺杆的一端竖直且可滑动的穿过所述第一滑块后固定于所述第一滑板上；所述第一调整弹簧的一端抵接于所述第一滑板的顶面上，其另一端抵接于所述第一滑块的底面上。