[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

操作量传感器，其取得关于驾驶操作件的操作量的信息，所述驾驶操作件由车辆的驾驶员为了驾驶所述车辆而进行操作；

图像传感器，其取得所述车辆前方的图像；以及

控制装置，其构成为，

基于关于所述驾驶操作件的所述操作量的所述信息，在所述车辆的行驶期间反复判定所述驾驶员是否处于失去了驾驶所述车辆的能力的异常状态；

在连续判定为所述驾驶员处于所述异常状态的情况下，执行使所述车辆减速的减速控制，通过该减速控制使所述车辆停止，

所述控制装置构成为，在所述减速控制中，

执行以第1减速度使所述车辆减速的第1控制；

在所述第1控制的执行期间，基于由所述图像传感器取得的所述图像，判定特定地点条件是否成立，所述特定地点条件在所述车辆在特定地点停止的可能性高时成立，所述特定地点是其他物体在与所述车辆的行进方向交叉的方向上移动的地点；

在判定为所述特定地点条件成立的情况下，执行使所述车辆通过所述特定地点的第2控制以代替所述第1控制，并在此后使所述车辆停止。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，

在所述特定地点条件成立以后，判定预定的重启条件是否成立，所述重启条件在所述车辆通过了所述特定地点的可能性高时成立；

在所述重启条件成立时，使所述第2控制结束，重启所述第1控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，

在由所述图像传感器取得的所述图像中识别规定所述车辆正在行驶的车道的一对分界线；

在所述一对分界线中的至少一方具有预定长度以上的中断部分时，判定为所述特定地点条件成立。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，

在所述特定地点条件成立以后，判定预定的重启条件是否成立，所述重启条件在所述车辆通过了所述中断部分时成立；

所述重启条件成立的情况下，使所述第2控制结束，之后开始所述第1控制。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，在由所述图像传感器取得的所述图像中包含表示所述特定地点的物体的情况下，判定为所述特定地点条件成立。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，

所述控制装置构成为，在所述第2控制中，维持所述车辆的速度或者以第2减速度使所述车辆减速，其中，所述第2减速度的大小小于所述第1减速度的大小。