[发明专利]一种基于人工智能的移动充电桩及其充电方法

说明书

本申请提出一种基于人工智能的移动充电桩及其充电方法，该方法包括，移动充电桩接收待充电的车辆的充电请求，获取待充电的车辆的信息，并向其移动，基于移动充电桩的识别模块识别出待充电的车辆向其靠近，基于移动充电桩的处理模块判断出车辆与移动充电桩在预设的阈值时，移动充电桩伸出连接部，并成功连接车辆后缩回至预设的位置，进入无线充电模式，移动充电桩与车辆在移动的同时对车辆充电，直至充满，移解开与充电车辆的连接。这样移动充电桩与车辆在一起移动的同时基于无线的方式对车辆进行补电，无需考虑快充，从而可以不考虑改造大载荷电网，同时车辆不再有里程忧虑。

技术领域

本申请实施新能源车充电技术，具体的涉及一种基于人工智能的移动充电桩及其充电方法。

背景技术

乘用车电动化是国家未来的发展方向，而评判电动车优劣的一个重要标准是续航里程长短，一般来说，这是电动车能实现对燃油车替代的重要条件之一。很多人对选择买电动车犹豫的主要原因是害怕电动车开着开着没电了，这种忧虑在冬天寒冷季节尤为突出，因为作为电动车动力来源的锂电池在低温下性能会严重衰减。电动车不像燃油车一样通过加油补充动力，它需要充电，而充电需要专门的充电设备，这种专门的充电设备就是固定在地表上的充电桩。

电动车的续航里程取决于电池质量和天气，对于很多不愿选择电动车的消费者来说，普遍存在“里程忧虑”。

充电时间过长不如加油方便是阻碍消费者选择电动车的另一个主要原因，快充虽然可以解决这个问题，但是快充一会伤害电池影响电池寿命，二会大大增加电网负荷。

新能源在重型运输车领域的使用率要远远低于乘用车，国内比亚迪、陕重都进行过电动卡车的研究。拿比亚迪来说，它开发过一款渣土卡车，这个车使用三元锂电池组，满载为30吨可以行使100公里，如果是空载可以行使400公里。这车价格100多万，其中70％是电池成本费用。卡车电动化也是未来的发展方向。电动卡车满载只能行驶100多公里的话太短了，100多万的价格也太高。还有就是电池的老化很快，性能衰减过快就意味着成本增加。总之，电动卡车带来的效益特别少。

发明内容

为克服上述缺点，本申请目的在于：提供一种基于人工智能自动驾驶技术为基础的移动充电桩，来解决电动乘用车、高铁动车组和电动卡车等电驱车辆中存在的充电用电问题。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种移动充电桩的充电方法，其特征在于，

所述充电方法包括如下步骤：

移动充电桩接收待充电的车辆的充电请求，获取待充电的车辆的信息，并向待充电的车辆方向移动，

基于移动充电桩的识别模块识别出待充电的车辆向其靠近，

基于移动充电桩的处理模块判断出车辆与移动充电桩在预设的阈值时，所述移动充电桩的连接部伸出，所述连接部与车辆的预设连接端连接，且在判断正确连接时，连接部缩回至预设的第一位置，进入无线充电模式，移动充电桩与车辆在移动的同时对车辆充电，直至充满，

移动充电桩解锁，以解开与充电车辆的连接。

这样移动充电桩与车辆在一起移动的同时基于无线的方式对车辆进行补电，这样车辆不再有里程忧虑。另外移动充电桩到固定充电点去充电时没有时间限制，无需考虑快充，从而可以不考虑改造大载荷电网。

优选的，基于速度-距离逻辑模块判断，所述移动充电桩与车辆间的相对速度为零或接近为零的预设值，且移动充电桩与车辆间的距离为预设的阈值时所述移动充电桩的连接部伸出，逻辑算法中，速度是相对速度而不是绝对速度。

优选的，进入无线充电模式时，所述移动充电桩在移动的同时带动与其连接的车辆同步移动。

进一步的，无线充电模式下所述待充车辆不输出驱动动力。