[发明专利]一种建设工程裂缝检测装置

权利要求书

1.一种建设工程裂缝检测装置，包括无人机主机（1）、摄像头（6）和裂缝检测仪（10），其特征在于：所述无人机主机（1）的左右侧壁对称固定连接有横支撑板（2），所述横支撑板（2）的外端固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶（4）。

2.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述无人机主机（1）的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头（6）；

所述无人机主机（1）的后侧壁连接有转动结构（3），所述转动结构（3）连接有第一齿块（301）、导向块（302）、Z形板（303）、电动推杆（304）、第一齿圈（305）、第二齿块（306）、转动轴（307）、连接块（308）和电动推杆安装板（309），所述电动推杆安装板（309）的侧壁固定连接有电动推杆（304），所述电动推杆（304）的输出端与Z形板（303）的直立部位侧壁固定连接，所述导向块（302）通过开设的滑孔与Z形板（303）的横向部位贴合滑动连接，实现对（203）导向，所述Z形板（303）的上端底部均匀固定连接有第一齿块（301），所述Z形板（303）的低端顶部均匀固定连接有第二齿块（306），所述Z形板（303）通过第一齿块（301）和第二齿块（306）分别啮合连接有第一齿圈（305），所述第一齿圈（305）的侧壁固定连接有转动轴（307），所述连接块（308）通过固定连接的轴承与转动轴（307）转动连接；

所述转动轴（307）连接有用于无人机主机（1）支撑或者桨叶（4）保护的支撑保护机构（7），所述支撑保护机构（7）包括C形板（701）、圆杆（702）、套板（703）、滑板（704）、滑槽（705）和拉簧（706），所述套板（703）开设有滑槽（705），所述滑槽（705）的里端固定连接有拉簧（706），所述拉簧（706）的外端固定连接有滑板（704），且滑板（704）的外壁与滑槽（705）的内壁贴合滑动连接，所述滑板（704）的外端固定连接有C形板（701），所述C形板（701）的顶部均匀固定连接有圆杆（702），所述滑板（704）转动至水平状态时圆杆（702）将桨叶（4）进行包围；

所述无人机主机（1）的底部连接有用于调节裂缝检测仪（10）位置的伸出结构（8），所述伸出结构（8）包括第一驱动电机（801）、第一锥齿轮（802）、第二锥齿轮（803）、转动杆（804）、L形连接板（805）、螺纹槽（806）、第一连接板（807）、支撑架（808）、第一套筒（809）、第二套筒（810）、滑杆（811）、剪叉支架（812）、支撑杆（813）和凸块（814），所述第一连接板（807）对称固定安装在无人机主机（1）的后底部，所述第一连接板（807）通过固定连接的轴承转动连接有转动杆（804），所述第一连接板（807）在转动杆（804）的上方处固定连接有支撑杆（813），所述第一驱动电机（801）的输出端固定连接有第一锥齿轮（802），所述第一锥齿轮（802）啮合连接有第二锥齿轮（803），所述第二锥齿轮（803）的安装孔固定安装有转动杆（804），所述转动杆（804）对称开设有螺纹槽（806），所述转动杆（804）通过螺纹槽（806）对称螺纹连接有L形连接板（805），所述L形连接板（805）的上端通过滑孔滑动连接有支撑杆（813），所述L形连接板（805）活动连接有剪叉支架（812），所述剪叉支架（812）的前端转动连接有凸块（814），所述支撑架（808）的之间固定连接有第一套筒（809），所述第一套筒（809）内滑动贴合滑动连接有第二套筒（810），所述第一驱动电机（801）内贴合滑动连接有滑杆（811）；

所述滑杆（811）的前端和凸块（814）的前端连接有调节结构（9），所述调节结构（9）包括第二驱动电机（901）、安装环（902）、弧形齿板（903）、第二齿圈（904）、转轴（905）、直板（906）、L形支撑杆（907）、弧形板（908）、U形块（909）、旋转电磁铁（910）和T形板（911），所述直板（906）的顶部固定连接有第二驱动电机（901），所述第二驱动电机（901）的输出端固定连接有转轴（905），所述转轴（905）底部固定连接有第二齿圈（904），所述第二齿圈（904）啮合连接有弧形齿板（903），所述弧形齿板（903）的前端固定连接有T形板（911），所述T形板（911）的凹槽内壁通过固定连接的连接轴转动连接有弧形板（908），所述弧形板（908）的外端固定连接有U形块（909），所述U形块（909）的前端固定连接有安装环（902），所述T形板（911）的侧壁固定安装有旋转电磁铁（910），所述旋转电磁铁（910）的输出端与弧形板（908）连接的连接轴固定连接，所述T形板（911）的直孔内通过固定连接的轴承转动连接有L形支撑杆（907）；

所述安装环（902）的内孔内固定安装有裂缝检测仪（10）;所述电动推杆安装板（309）和导向块（302）固定安装在无人机主机（1）的后侧壁。