[发明专利]一种建设工程裂缝检测装置

说明书

本发明公开了一种建设工程裂缝检测装置，涉及裂缝检测技术领域，包括无人机主机、摄像头和裂缝检测仪，所述无人机主机的左右侧壁对称固定连接有横支撑板，所述横支撑板的外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶；所述无人机主机的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头；本发明在检测和下降时能进行有效的保护和支撑。

技术领域

本发明涉及裂缝检测技术领域，具体为一种建设工程裂缝检测装置。

背景技术

建设工程是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称。建筑墙体在建造完后为保证墙体的安全性通常需要进行裂缝检测，以消除安全隐患，一般使用墙体裂缝检测仪来进行检测；

现在的建筑高度越来越高，为了适应更高的建筑墙面检测设计了一些无人机裂缝检测装置，但是现有的裂缝检测装置未设计保护结构，在检测和下降时不能进行有效的保护和支撑，同时，检测装置只能针对平面检测，针对斜面的墙面使用不方便。

因此提出一种建设工程裂缝检测装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建设工程裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建设工程裂缝检测装置，包括无人机主机、摄像头和裂缝检测仪，其特征在于：所述无人机主机的左右侧壁对称固定连接有横支撑板，所述横支撑板的外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶；

所述无人机主机的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头；

所述无人机主机的后侧壁连接有转动结构，所述转动结构连接有第一齿块、导向块、Z形板、电动推杆、第一齿圈、第二齿块、转动轴、连接块和电动推杆安装板，所述电动推杆安装板的侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与Z形板的直立部位侧壁固定连接，所述导向块通过开设的滑孔与Z形板的横向部位贴合滑动连接，实现对导向，所述Z形板的上端底部均匀固定连接有第一齿块，所述Z形板的低端顶部均匀固定连接有第二齿块，所述Z形板通过第一齿块和第二齿块分别啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈的侧壁固定连接有转动轴，所述连接块通过固定连接的轴承与转动轴转动连接；

所述转动轴连接有用于无人机主机支撑或者桨叶保护的支撑保护机构，所述支撑保护机构包括C形板、圆杆、套板、滑板、滑槽和拉簧，所述套板开设有滑槽，所述滑槽的里端固定连接有拉簧，所述拉簧的外端固定连接有滑板，且滑板的外壁与滑槽的内壁贴合滑动连接，所述滑板的外端固定连接有C形板，所述C形板的顶部均匀固定连接有圆杆，所述滑板转动至水平状态时圆杆将桨叶进行包围；

所述无人机主机的底部连接有用于调节裂缝检测仪位置的伸出结构，所述伸出结构包括第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、L形连接板、螺纹槽、第一连接板、支撑架、第一套筒、第二套筒、滑杆、剪叉支架、支撑杆和凸块，所述第一连接板对称固定安装在无人机主机的后底部，所述第一连接板通过固定连接的轴承转动连接有转动杆，所述第一连接板在转动杆的上方处固定连接有支撑杆，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的安装孔固定安装有转动杆，所述转动杆对称开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽对称螺纹连接有L形连接板，所述L形连接板的上端通过滑孔滑动连接有支撑杆，所述L形连接板活动连接有剪叉支架，所述剪叉支架的前端转动连接有凸块，所述支撑架的之间固定连接有第一套筒，所述第一套筒内滑动贴合滑动连接有第二套筒，所述第一驱动电机内贴合滑动连接有滑杆；