[发明专利]电子设备和控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头、加速度重力传感器、支架、马达、凹槽和处理器；

所述摄像头与所述支架连接；

其中，所述马达根据所述处理器的指令转动；所诉马达带动所述支架运动；所述支架带动所述摄像头在所述凹槽中运动；

所述加速度重力传感器用于检测所述马达振动产生的振动量；

所述处理器，用于响应于第一指令，控制所述摄像头进入运动状态；其中，所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令或控制所述摄像头降落的指令，所述运动状态包括所述摄像头升起的状态或所述摄像头降落的状态；

所述处理器，还用于从所述加速度重力传感器获取所述振动量，当所述振动量大于预设振动量时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；

或者，所述处理器，还用于从所述加速度重力传感器获取所述振动量，计算所述振动量距离所述马达初始振动的振动时长，当所述振动量大于所述预设振动量时，根据所述振动时长计算所述摄像头的位置，在所述摄像头的位置未达到目标位置时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；

其中，所述预设振动量为所述摄像头到达所述目标位置时所述马达振动产生的振动量。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述摄像头的位置未达到所述目标位置时，向所述马达发送第二指令，以通过所述马达的转动带动所述摄像头重新进入所述运动状态，直到所述摄像头的位置达到所述目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令时，所述摄像头的位置满足下述公式：所述摄像头的位置＝预设速度×第一时长，所述第一时长为预设时长与所述振动时长的差值；所述预设时长为所述摄像头到达所述目标位置时所述马达的振动时长。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述目标位置为所述摄像头完全从所述凹槽伸出的位置。

5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头降落的指令时，所述摄像头的位置满足下述公式：所述摄像头的位置＝预设距离-预设速度×第一时长，所述第一时长为预设时长与所述振动时长的差值；所述预设距离为所述摄像头升起的最大距离，所述预设时长为所述摄像头到达所述目标位置时所述马达的振动时长，所述预设速度与所述预设距离和所述预设时长相关。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述目标位置为所述摄像头完全缩入到所述凹槽的位置。

7.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

计时所述马达从开始振动到达到所述振动量之间的时长，得到所述振动时长。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，还包括滑动螺母、转动轴、滑动轴以及齿轮箱，所述处理器，具体用于：

当控制所述马达转动时，所述马达的转动用于带动所述齿轮箱中的齿轮转动，所述齿轮的转动用于带动所述转动轴的转动，所述转动轴的转动用于带动所述滑动螺母沿着所述滑动轴移动，所述滑动螺母的移动用于带动所述摄像头进入所述运动状态。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的电子设备，所述方法包括：

响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令或控制所述摄像头降落的指令，所述运动状态包括所述摄像头升起的状态或所述摄像头降落的状态；

通过加速度重力传感器得到马达振动产生的振动量；

通过计时器得到所述振动量距离所述马达初始振动的振动时长；

当所述振动量大于预设振动量时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；

或者，当所述振动量大于所述预设振动量时，根据所述振动时长计算所述摄像头的位置，在所述摄像头的位置未达到目标位置时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；

其中，所述预设振动量为所述摄像头到达所述目标位置时所述马达振动产生的振动量。