[发明专利]电子设备和控制方法

说明书

本申请实施例提供一种电子设备和控制方法，电子设备可以通过加速度重力传感器检测马达振动产生的振动量，同时，电子设备也可以通过计时器得到该振动量距离马达初始振动的振动时长，电子设备根据振动量或者根据振动量以及振动时长判断摄像头的位置是否达到目标位置，在摄像头的位置未达到目标位置时，电子设备可以通过多发指令解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单，从而提高用户对电子设备的使用体验。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种电子设备和控制方法。

背景技术

随着终端技术的发展，一些电子设备上安装的是可升降的摄像头，这样，电子设备通过调节摄像头的升起或降落，可以满足用户的拍摄需求；但是，摄像头在升起或降落的过程中，可能会出现升降障碍，导致摄像头无法升降到合适的位置，影响用户的拍摄体验。

可能的方式中，电子设备可以通过霍尔元件解决摄像头出现的升降障碍。例如，基于摄像头升降过程中的磁场变化，电子设备可以通过霍尔元件检测到霍尔值，进而，在电子设备根据霍尔值判断摄像头出现升降障碍时，电子设备可以通过逐步降低驱动马达的运转速度，使得驱动马达以降低后的运转速度带动摄像头升起或降落，从而解决摄像头出现的升降障碍。

但是，上述通过霍尔元件解决摄像头升降障碍的方式，在驱动马达以降低后的运转速度带动摄像头的升降的过程中，电子设备会不断通过霍尔元件检测到的霍尔值，并根据相邻时刻的霍尔波动值以及驱动马达的运动步数，继续判断摄像头是否出现升降障碍，这个过程使得电子设备实现摄像头升降的过程变得复杂，影响用户对电子设备的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备和控制方法，电子设备可以通过加速度重力传感器检测马达振动产生的振动量，同时，电子设备也可以通过计时器得到该振动量距离马达初始振动的振动时长，电子设备根据振动量或者根据振动量以及振动时长判断摄像头的位置是否达到目标位置，在摄像头的位置未达到目标位置时，电子设备可以通过多发指令解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单。

本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括摄像头、加速度重力传感器、支架、马达、凹槽和处理器；摄像头与支架连接；其中，马达根据处理器的指令转动；马达带动支架运动；支架带动摄像头在凹槽中运动；加速度重力传感器用于检测马达振动产生的振动量；处理器，用于响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，第一指令包括控制摄像头升起的指令或控制摄像头降落的指令，运动状态包括摄像头升起的状态或摄像头降落的状态；处理器，还用于从加速度重力传感器获取振动量，当振动量大于预设振动量时，控制摄像头重新进入运动状态；或者，处理器，还用于从加速度重力传感器获取振动量，计算振动量距离马达初始振动的振动时长，当振动量大于预设振动量时，根据振动时长计算摄像头的位置，在摄像头的位置未达到目标位置时，控制摄像头重新进入运动状态。

这样，电子设备根据振动量，或者，电子设备根据振动量以及振动时长判断摄像头的位置是否达到目标位置，在摄像头的位置未达到目标位置时，可以控制摄像头重新进入运动状态，从而解决摄像头出现的升降障碍，从而提高用户对电子设备的使用体验。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：在摄像头的位置未达到目标位置时，向马达发送第二指令，以通过马达的转动带动摄像头重新进入运动状态，直到摄像头的位置达到目标位置。这样，电子设备可以通过多发指令的方式，解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头升起的指令时，摄像头的位置满足下述公式：摄像头的位置＝预设速度×第一时长，第一时长为预设时长与振动时长的差值。

在一种可能的实现方式中，目标位置为摄像头完全从凹槽伸出的位置。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头降落的指令时，摄像头的位置满足下述公式：摄像头的位置＝预设距离-预设速度×第一时长，第一时长为预设时长与振动时长的差值。