[发明专利]全栈式实测实量系统、测量方法及激光雷达

说明书

本发明公开了一种全栈式实测实量系统、测量方法及激光雷达，实测实量系统包括激光雷达、服务器端以及智能终端，激光雷达包括扫描模块、参数模块、处理模块及通信模块，激光雷达用于扫描目标区域获取扫描数据，在所述扫描模块扫描时获取激光雷达的运行参数，根据所述扫描数据及运行参数获取校正扫描数据，根据所述校正扫描数据获取目标区域的建筑模型，根据所述建筑模型获取目标区域的建筑参数，所述通信模块用于将所述建筑模型及建筑参数传输至服务器端和/或智能终端。本发明针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够代替传统低效率的测量方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度。

技术领域

本发明涉及一种全栈式实测实量系统、测量方法及激光雷达。

背景技术

所谓实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

为加强房屋建筑质量管理，提高质量责任意识，强化质量责任追究，保证工程建设质量，2014年8月25日，住房城乡建设部印发《建筑工程五方责任主体项目负责人质量终身责任追究暂行办法》，使得工程质量问题在建筑行业受到空前的重视。加之近几年房地产行业难以延续前期的爆发性增长，市场形势不容乐观，竞争也愈加激烈，开发商也必须更加关注产品的质量，以赢得客户的青睐。

建设工程实测实量是根据相关质量验收规范，把工程质量数据误差控制在国家住房建设规范允许范围内的一种方法。此项工作的开展能够更好地促进项目做好实体质量工作。通过建立产品实体质量实测实量体系并系统实施的方式，客观真实反映项目各阶段的工程质量水平，促进实体质量的实时改进和持续提高，进而达到实体质量一次性合格的目标。因此，土建的实测实量体系作为中国建筑市场的质量控制重要组成部分，正在建筑市场中发挥着重大的作用，已经成为建筑工程质量保证的硬性指标。

实测实量需要测量的指标很多，主要有：墙面的平整度、垂直度、空鼓和开裂、天花板以及地面的平行度极差、卫生间防水、窗口塞缝和打胶、门洞口尺寸、窗口的大小头、插座面板的高度等，涉及到施工过程中的安全问题如脚手架的搭设是否规范，三宝四口的应用和防护是否满足规范要求，施工用电是否规范，消防器材、消防设施是否满足规范要求等。

目前国际上用于3D实景扫描还原高精度建筑空间的技术，主要通过激光雷达扫描设备获取3D空间深度数据，通过RGB摄像头获取纹理数据。其他如通过结构光3D传感器实现的3D实景扫描技术，基于2D图像传感器和SFM(Struction From Motion)等技术进行的3D实景空间扫描还原技术，获得的深度数据精度相对于激光雷达传感器要低很多，不适合高精度实景还原和测量需要。

另外，现有的实测实量工具需要激光雷达采集数据后传输至处理终端进行处理，工作效率低，应用范围受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具进准度差，工作效率低且应用范围小的缺陷，提供一种针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够大幅度提高工作效率的测量方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度的全栈式实测实量系统、测量方法及激光雷达。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种全栈式实测实量系统，其特点在于，所述实测实量系统包括激光雷达、服务器端以及智能终端，所述激光雷达包括扫描模块、参数模块、处理模块及通信模块，

所述扫描模块用于扫描目标区域获取扫描数据；

所述参数模块用于在所述扫描模块扫描时获取激光雷达的运行参数；

所述处理模块用于根据所述扫描数据及运行参数获取校正扫描数据；