[发明专利]一种全自动小袋开袋站

权利要求书

1.一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料(1)、抓包装置(7)、投料仓(9)和废袋收集料斗(14)，其特征在于：所述堆垛物料(1)的一侧设置有拆垛机械手(2)，且拆垛机械手(2)的输出端设置有真空吸附机(3)，所述真空吸附机(3)的下方设置有皮带输送机(4)，所述皮带输送机(4)远离拆垛机械手(2)一侧的上方架设有有架体(5)，且架体(5)内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构(6)，所述伺服同步带拖动机构(6)上套设有驱动块(20)，且驱动块(20)的底端设置有抓包装置(7)，所述抓包装置(7)上设置有踢包板(23)，所述抓包装置(7)远离皮带输送机(4)的一侧设置有投料仓(9)，且投料仓(9)内部的底端设置有抖包装置(12)，所述投料仓(9)和抓包装置(7)之间设置有拆袋装置(8)，且投料仓(9)远离抓包装置(7)的一侧设置有废袋收集料斗(14)，所述废袋收集料斗(14)远离投料仓(9)的一侧设置有排气管(15)，且排气管(15)通过导气管(10)与投料仓(9)的顶部相连通，所述导气管(10)上设置有集尘风机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述真空吸附机(3)的底端固定有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的输出端设置有负压吸头(18)，所述负压吸头(18)的两侧均通过负压管(17)与真空吸附机(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述抓包装置(7)的底端均匀固定有第二气缸(21)，且第二气缸(21)的两侧均通过转杆转动连接有第一连杆(24)，且第一连杆(24)远离第二气缸(21)的一端均通过转杆转动连接有夹爪(22)，所述第二气缸(21)的输出端设置有固定块(26)，所述固定块(26)的两侧均通过第二连杆(25)与夹爪(22)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述投料仓(9)内部的中央位置处设置有除尘室(27)，且除尘室(27)的底端设置有进风罩(28)，所述除尘室(27)内部的中央位置处设置有滤网(29)，且除尘室(27)的顶端均匀通过连接管与导气管(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述废袋收集料斗(14)的上方固定有第一气缸(11)，且第一气缸(11)的输出端通过伸缩杆设置有压板(13)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述滤网(29)的两侧均设置有滑块，所述除尘室(27)内部的两侧均设置有滑槽。