[发明专利]一种全自动小袋开袋站

说明书

本发明公开了一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体，且架体内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构，所述伺服同步带拖动机构上套设有驱动块，所述废袋收集料斗远离投料仓的一侧设置有排气管，所述导气管上设置有集尘风机。本发明通过安装有堆垛物料、拆垛机械手、皮带输送机、架体、伺服同步带拖动机构、驱动块、抓包装置、拆袋装置、抖包装置以及投料仓，利于自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低。

技术领域

本发明涉及拆包设备技术领域，具体为一种全自动小袋开袋站。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平的提高，制药、食品以及化工行业都得到了相应的发展，在制药、食品以及化工产品加工时需要将粉料或颗粒状的原料投入到生产线上，但是现有的原料投放存在部分问题。

目前小袋的粉料或颗粒料在投料过程，往往都是通过人工搬动、人工拆袋，之后通过设备人孔或手孔，将物料投放到生产线中，会造成粉尘飞扬，生产环境十分恶劣，而且废袋需人工收集，在整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动小袋开袋站，以解决上述背景技术中提出的人工拆包劳动强度大、不利于分离废袋以及容易污染环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体，且架体内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构，所述伺服同步带拖动机构上套设有驱动块，且驱动块的底端设置有抓包装置，所述抓包装置上设置有踢包板，所述抓包装置远离皮带输送机的一侧设置有投料仓，且投料仓内部的底端设置有抖包装置，所述投料仓和抓包装置之间设置有拆袋装置，且投料仓远离抓包装置的一侧设置有废袋收集料斗，所述废袋收集料斗远离投料仓的一侧设置有排气管，且排气管通过导气管与投料仓的顶部相连通，所述导气管上设置有集尘风机。

优选的，所述真空吸附机的底端固定有电动推杆，且电动推杆的输出端设置有负压吸头，所述负压吸头的两侧均通过负压管与真空吸附机连接，利于自动吸附小袋料包进行输送，上料方便。

优选的，所述抓包装置的底端均匀固定有第二气缸，且第二气缸的两侧均通过转杆转动连接有第一连杆，且第一连杆远离第二气缸的一端均通过转杆转动连接有夹爪，所述第二气缸的输出端设置有固定块，所述固定块的两侧均通过第二连杆与夹爪转动连接，利于抓取小袋料包进行拆包。

优选的，所述投料仓内部的中央位置处设置有除尘室，且除尘室的底端设置有进风罩，所述除尘室内部的中央位置处设置有滤网，且除尘室的顶端均匀通过连接管与导气管相连通，达到无尘作业的目的。

优选的，所述废袋收集料斗的上方固定有第一气缸，且第一气缸的输出端通过伸缩杆设置有压板，第一气缸带动压板对废袋进行挤压，使废袋体积变小，利于通过底部出料口排至收集袋中。

优选的，所述滤网的两侧均设置有滑块，所述除尘室内部的两侧均设置有滑槽，利于拆卸更换滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：