[发明专利]一种路灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种路灯控制方法，其特征在于，每个路灯上具有一自主控制器，所述路灯通过所述自主控制器实现单灯控制功能，所述路灯上具有电池，所述电池支持太阳能充电和市电充电，所述方法包括：

组网步骤，所述自主控制器建立多级传输控制网络；

自运行步骤，所述自主控制器根据基站下发的控制策略，控制路灯的开启；

自调整步骤，所述自主控制器根据路灯的状态及环境因素选择启动控制策略，所述启动控制策略包括直接启动，以及通过与基站的交互确定启动；

所述组网步骤包括：第一自主控制器根据与基站的距离L以及周围自主控制器的权重W确定传输的跳数，其中，所述自主控制器的权重W根据信号强度RSSI、电池电量C、路灯的工作状态Q、以及路灯的设备状态S进行确定；具体包括，

当基站到第一自主控制器的距离小于等于第一自主控制器最佳通信距离R时，第一自主控制器与基站直接通信；反之，选择第一自主控制器最佳通信距离R内，W最大的自主控制器作为下一跳的中转节点；

其中其中，表示额定功率；S_标表示设备的寿命，表示无噪声时的信号强度，所述电池电量C为剩余电量的百分比，所述路灯的工作状态Q为路灯功率，所述路灯的设备状态S为路灯的运行时长；

所述自调整步骤具体包括：实时监测当前的亮度L，根据当前的亮度L及电池的剩余电量C选择路灯的启动控制策略，所述选择路灯的启动策略包括：根据当前的亮度L、人流量R、车流量D计算启动权重Y，根据启动权重Y，确定是直接启动，还是通过与基站的交互确定启动；所述自调整步骤具体包括，当监测到当前的亮度L小于一设定阈值，且剩余电量大于第一阈值时，计算启动权重Y，其中，其中，a为常系数；

当Y大于第一启动阈值Y1时，所述自主控制器控制所述路灯自启；

当Y小于等于第一启动阈值Y1，且大于第二启动阈值Y2时，确定此时的电池电量，当剩余电池电量大于50%时，所述自主控制器控制所述路灯自启；反之，通过与基站的交互确定是否启动，其中，所述第一阈值小于50%。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自调整步骤还包括电源控制步骤，具备包括，根据电池的剩余电量，市电状态，太阳能状态，以及路灯的位置，确定电源的供电及充电方式，以便在保证照明的情况节约电量。

3.一种用于实现权利要求1-2任一项所述路灯控制方法的路灯控制系统，其特征在于，所述系统包括中央控制器，基站，以及路灯，所述路灯通过自带的自主控制器与基站建立多级传输控制网络；

所述自主控制器接收中央控制器通过基站下发的控制策略，控制路灯的开启；

所述自主控制器根据路灯的状态及环境因素选择启动控制策略，所述启动控制策略包括直接启动，以及通过与基站的交互确定启动。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自主控制器根据路灯的状态及环境因素选择启动控制策略，所述启动控制策略包括直接启动，以及通过与基站的交互确定启动包括：实时监测当前的亮度L，根据当前的亮度L及电池的剩余电量C选择路灯的启动控制策略，所述选择路灯的启动策略包括：根据当前的亮度L、人流量R、车流量D计算启动权重Y，根据启动权重Y，确定是直接启动，还是通过与基站的交互确定启动。