[发明专利]万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向运动装置

说明书

本发明提供一种万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向运动装置，所述万向运动装置的控制方法包括：通过两个在预设平面上移动的支撑板一一对应支撑人体脚部；检测人体脚部和支撑板的接触状态；当所述支撑板脱离人体脚部时，控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影位于所述支撑板上；当所述支撑板接触人体脚部时，检测所述支撑板是否处于原点位置，若否，则控制所述支撑板移动至所述原点位置。相对于现有技术，本发明的万向运动装置的控制方法能够控制支撑板始终跟随在人体脚部的下方，使得人体脚部经过任意运动后，人体脚部在落脚时都能得到支撑，让用户能够实现灵活多样化的移动，例如向斜前方走、转身等。

技术领域

本发明涉及文娱及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向运动装置。

背景技术

虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉与触觉的双重体验。随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷。

传统的运动方法结合虚拟现实技术仅能实现人体在一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求，致使用户体验低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向跑步机。

本发明的一个实施例提供一种万向运动装置的控制方法，包括：

所述万向运动装置包括：在预设平面上移动，并一一对应支撑人体脚部的两个支撑板；

所述控制方法包括：

检测人体脚部和支撑板的接触状态；

当所述支撑板脱离人体脚部时，控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影始终位于所述支撑板上；

当所述支撑板接触人体脚部时，检测所述支撑板是否处于原点位置，

若否，则控制所述支撑板移动至所述原点位置；其中，

所述控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影位于所述支撑板上的步骤包括：

通过图像采集装置从预设方向获取带有人体脚部、预设平面和支撑板的图像，所述预设方向至少包括垂直于所述预设平面的方向，获取人体脚部在所述图像中相对所述预设平面的位置信息，根据所述位置信息控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影位于所述支撑板上；或者，

所述控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影位于所述支撑板上的步骤包括：

在所述支撑板上设置一感应区域和围绕所述感应区域的缓冲区域，在所述预设平面上的投影上，所述感应区域位于所述支撑板上，所述缓冲区域位于所述所述感应区域的边缘与所述支撑板的边缘之间；

确定人体脚部是否在所述感应区域内，若否，根据人体脚部离开所述感应区域的移动方向来驱动所述支撑板移动，以使人体脚部位于所述感应区域内。

相对于现有技术，本发明的万向运动装置的控制方法能够控制支撑板始终跟随在人体脚部的下方，使得人体脚部经过任意运动后，人体脚部在落脚时都能得到支撑，让用户能够实现灵活多样化的移动，例如向斜前方走、转身等。

进一步，所述控制所述支撑板移动至所述原点位置包括：检测人体脚部的移动速度；控制所述支撑板以所述移动速度移动至所述原点位置。

进一步，所述移动速度为脱离所述支撑板的人体脚部的水平移动速度。