[发明专利]双模滑板车及其使用方法

权利要求书

1.双模滑板车，包括箱体外壳(1)、前轮(2)、后轮(23)、伸缩车把(24)和踏板(25)，箱体外壳(1)与踏板(25)通过伸缩车把(24)连接在一起，前轮(2)通过第一转轴(4)安装在箱体外壳(1)下部，后轮(23)滚动安装于踏板(25)的底部，其特征在于，箱体外壳(1)的两侧分别倾斜式安装有驱动轮(21)，驱动轮(21)通过传动机构与两个前轮(2)之间的第一转轴(4)相连；

传动机构包括有设置于箱体外壳(1)的中心处且固定在箱体外壳(1)内壁上的支撑块(11)，第一转轴(4)沿水平方向贯穿支撑块(11)并与之转动连接，支撑块(11)的两侧均设置有第一传动轮(5)和第一齿轮(3)，并且第一齿轮(3)和第一传动轮(5)均固定套接于第一转轴(4)上，支撑块(11)的顶部固定有双轴电机(10)，双轴电机(10)两端均固定连接第二转轴(14)，每个第二转轴(14)上对应第一传动轮(5)的位置处均转动套接有第四传动轮(9)，第一传动轮(5)与第四传动轮(9)之间通过传动皮带(7)相连，驱动轮(21)的第三转轴(20)穿过箱体外壳(1)上的槽孔(22)延伸至其壳体内后与第二转轴(14)的末端转动连接，第三转轴(20)上固定套接有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(16)；

第二转轴(14)的末端呈圆环状结构，第三转轴(20)的末端镶嵌于第二转轴(14)的末端并与之转动连接，第三转轴(20)上对称的固定安装有一号球冠(17)和二号球冠(18)，并且一号球冠(17)和二号球冠(18)的平面相对设置，第二齿轮(16)设置于一号球冠(17)与二号球冠(18)的中心线位置处，箱体外壳(1)的内壁上固定有第一支撑板(15)，第一支撑板(15)上开设有与一号球冠(17)的球面相配合的孔道，箱体外壳(1)的内壁上还固定有第二支撑板(19)，第二支撑板(19)上形成有对应二号球冠(18)的孔道，二号球冠(18)的球面与第二支撑板(19)的孔道配合设置；

支撑块(11)的中间固定设置电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)两端各有两个限位卡杆(13)，传动皮带(7)位于两个限位卡杆(13)中间，第一转轴(4)上位于第一传动轮(5)与支撑块(11)之间还转动套接有第二传动轮(6)，第二转轴(14)上则对应第二传动轮(6)的位置处固定套接有第三传动轮(8)，传动皮带(7)通过电动伸缩杆(12)的伸缩运动可将同轴设置的第二传动轮(6)与第三传动轮(8)相连。

2.一种应用权利要求1所述的双模滑板车的使用方法，其特征在于，方法如下：该双模滑板车具有正常滑行模式和电动驱动模式两种工作模式，双模滑板车在正常滑行模式下：前轮(2)转动带动第一转轴(4)转动，第一传动轮(5)带动传动皮带(7)使得第四传动轮(9)转动，此时第一齿轮(3)与第一转轴(4)同轴转动，第一齿轮(3)带动第二齿轮(16)转动，第二齿轮(16)带动第三转轴(20)旋转，第三转轴(20)转动带动驱动轮(21)旋转，驱动轮(21)具有一定的初速度可防止滑板车侧翻；

双模滑板车在电动驱动模式下：电动伸缩杆(12)收缩，第二传动轮(6)和第三传动轮(8)通过传动皮带(7)连接，第三传动轮(8)与第二转轴(14)固定连接，第二传动轮(6)与第一转轴(4)转动连接，双轴电机(10)驱动第三传动轮(8)以及第二转轴(14)转动，此时第一转轴(4)不转动，而第三转轴(20)末端围绕第二转轴(14)的轴线作圆周运动，在第一支撑板(15)、一号球冠(17)、二号球冠(18)、第二支撑板(19)的限位作用下，第三转轴(20)作稳定的旋转圆周运动，第二齿轮(16)与第一齿轮(3)保持啮合状态，驱动轮(21)在第三转轴(20)的运动下作圆周运动，当驱动轮(21)圆周运动接触到地面时，驱动轮(21)与地面摩擦，此时驱动轮(21)本身在摩擦力的作用下做自旋转运动，使得第三转轴(20)和第二齿轮(16)也作自旋转运动，第二齿轮(16)转动带动第一齿轮(3)转动，从而使滑板车前行。