[发明专利]一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法，其特征在于：一种农业植保机械路用喷药机器人，包括机器人本体；

所述机器人本体为矩形空腔结构，且机器人本体顶端设有药箱，且药箱一侧设有设有连接杆；

所述机器人本体内部后端位置设有固定箱，且固定箱为矩形空腔结构，并且固定箱内设有天线盒，机器人本体后端设有安装板，且安装板与固定箱位置相匹配；

所述连接杆与机器人本体之间设有支撑杆，且连接杆前端设有调节座；

所述调节座顶端设有转动座，且转动座通过波纹软管与药箱相连接。

2.如权利要求1所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述天线盒包括卡槽，天线盒后端开设有两组卡槽，且两组卡槽呈对称方式分布，并且天线盒设置于安装板上。

3.如权利要求2所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述安装板包括伸缩杆、挡板、T型滑槽和夹板，安装板通过转轴与固定箱铰链连接，且安装板与固定箱之间设有两处伸缩杆，安装板顶端前侧设有两处挡板，安装板顶端后侧开设有两处T型滑槽，且T型滑槽内均设有夹板，并且两处夹板与挡板对称方式分布。

4.如权利要求3所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述夹板包括卡块、滑杆和拉伸弹簧，夹板前端设有卡块，夹板底部贯穿有滑杆，且夹板与滑杆滑动连接，并且滑杆上套装有拉伸弹簧。

5.如权利要求4所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述拉伸弹簧两端分别与夹板和T型滑槽侧壁相连接，且夹板通过卡块与卡槽相卡接。

6.如权利要求1所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述连接杆包括支撑架、第一气缸和固定架，连接杆后端转动连接有固定架，且固定架固定安装于机器人本体顶端，固定架上设有支撑架，且支撑架上设有第一气缸，并且第一气缸的推杆与连接杆铰链连接，连接杆通过调节座与支撑杆相连接。

7.如权利要求6所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述调节座包括电机、主动齿轮、从动齿轮和转动卡板，调节座上通过螺钉固定安装设有电机，且电机的转轴上设有主动齿轮，调节座顶端通过转轴转动连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，调节座底端设有转动卡板，且转动卡板均通过转轴与连接杆和支撑杆转动连接，转动卡板上开设有V型卡口，且支撑杆转动卡接于转动卡板的V型卡口处。

8.如权利要求1所述一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述转动座包括喷头、转杆、转动架和挡片，转动座设置于从动齿轮的转轴顶端，且转动座通过转轴与调节座转动连接，转动座一侧设有喷头，且喷头管口处设有转杆，转杆上设有两处转动架，且转动架通过转杆与喷头管口转动连接，两处转动架均为梯形框架结构，且转动架框架内侧均设有两处挡片。

9.如权利要求6一种农业植保机械路用喷药机器人，其特征在于：所述支撑杆包括滑轮、滑轨和第二气缸，滑轨固定安装于机器人本体顶端，且第二气缸设置于滑轨中间凹槽内，支撑杆端部设有滑轮，且支撑杆通过滑轮与滑轨滚动连接，并且第二气缸的推杆端部与支撑杆转动连接。

10.如权利要求1所述一种农业植保机械路用喷药机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

01).首先，天线盒设置于夹板和挡板之间，夹板通过卡块与卡槽相卡接；

02).利用拉伸弹簧的弹性作用，将天线盒稳定安装于安装板上，同时转动安装板能够将天线盒收放于固定箱内。

03).此外，当第二气缸呈开启状态时，第二气缸的伸缩杆推动支撑杆沿着滑轨向前滑动；

04).通过转动卡板的V型卡口将支撑杆固定呈垂直状态，使支撑杆、连接杆与机器人本体顶面构成三角形结构，至此，完成本装置中转动座的抬升过程。