[发明专利]一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法

说明书

本发明提供一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法，以解决现有的农业植保机械路用喷药机器人在使用时，装置中天线盒连接结构复杂，不便于更换和维修，同时农药和灰尘容易对天线盒造成污染，而且在对喷头高度进行调节时，由于喷洒药物时喷头受后坐力影响产生晃动，同时在农田或果园中的沙石和枯枝容易堵塞喷头，需要定期对喷头进行清理，降低了工作效率的问题，包括机器人本体，所述机器人本体内部后端位置设有固定箱。本发明中通过转动卡板的V型卡口将支撑杆固定呈垂直状态，使支撑杆、连接杆与机器人本体顶面构成三角形结构，使连接杆支撑转动座更加牢固，从而降低在喷头喷洒药物时由于后坐力产生晃动，加强整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及农业植保机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法。

背景技术

为了防治树木的病虫害，就要给树木喷洒农药，为了改善劳动条件，防止农药对作业人员的毒害，日本开发出来了喷农药的机器人。机器人上装有感应传感器，自动喷药控制装置(就是一台能处理来自各传感器的信号以及控制各执行元件的计算机)以及压力传感器等。

例如申请号：CN201811120697.0提供一种自平衡农用植保机器人属于农业机械技术领域，主要由农业溶液盛装容器，行走轮，自平衡装置，机器视觉模块，激光循迹模块，变量喷施液体装置，静止承托支架，遥控装置，电池组，喷施液体所需的管路等组成。本发明专利在于提供一种独轮的、具有自平衡性能的农用植保机器人，其工作过程中可精确或者变量喷施农业液体药剂或者液体肥料，其作业过程可自动或者半自动。本发明专利的推广能够降低农民的劳动强度，保护农民的生命健康。本发明专利与现有的高地隙喷药机相比能降低植保作业对作物秧苗的伤害，与现有的植保无人机相比，能够显著降低雾滴漂移。

现有的农业植保机械路用喷药机器人在使用时，装置中天线盒连接结构复杂，不便于更换和维修，同时农药和灰尘容易对天线盒造成污染，而且在对喷头高度进行调节时，由于喷洒药物时喷头受后坐力影响产生晃动，导致整体的稳定降性，同时在农田或果园中的沙石和枯枝容易堵塞喷头，需要定期对喷头进行清理，会耗费大量时间，降低了工作效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法，以解决现有的农业植保机械路用喷药机器人在使用时，装置中天线盒连接结构复杂，不便于更换和维修，同时农药和灰尘容易对天线盒造成污染，而且在对喷头高度进行调节时，由于喷洒药物时喷头受后坐力影响产生晃动，导致整体的稳定降性，同时在农田或果园中的沙石和枯枝容易堵塞喷头，需要定期对喷头进行清理，会耗费大量时间，降低了工作效率的问题。

本发明农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法，包括机器人本体；

所述机器人本体为矩形空腔结构，且机器人本体顶端设有药箱，且药箱一侧设有设有连接杆；

所述机器人本体内部后端位置设有固定箱，且固定箱为矩形空腔结构，并且固定箱内设有天线盒，机器人本体后端设有安装板，且安装板与固定箱位置相匹配；

所述连接杆与机器人本体之间设有支撑杆，且连接杆前端设有调节座；

所述调节座顶端设有转动座，且转动座通过波纹软管与药箱相连接。

进一步的，所述天线盒包括卡槽，天线盒后端开设有两组卡槽，且两组卡槽呈对称方式分布，并且天线盒设置于安装板上。