[发明专利]基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器

权利要求书

1.基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，其特征在于，包括有：

一个推进壳体（1），所述推进壳体（1）包括有上壳体和下壳体，上壳体和下壳体呈卡合式安装，且所述推进壳体（1）整体呈内部中空的漏斗状；

一个悬臂机构（2），所述悬臂机构包括有左前悬臂单元（21）、右前悬臂单元（22）、右后悬臂单元（23）和左后悬臂单元（24），所述左前悬臂单元（21）、右前悬臂单元（22）、右后悬臂单元（23）和左后悬臂单元（24）分别设置于所述推进壳体（1）的四角；

一个离子风推进系统（3），所述离子风推进系统包括有左前推进单元（31）、右前推进单元（32）、右后推进单元（33）和左后推进单元（34），所述左前推进单元（31）、右前推进单元（32）、右后推进单元（33）和左后推进单元（34）分别安装于四个悬臂单元的末端；其中，左前推进单元（31）、右前推进单元（32）、右后推进单元（33）和左后推进单元（34）的结构相同；所述左前推进单元（31）包括有推进壳体（301）、高压电源（303）、电极支架（304）和电极（305）；所述推进壳体（301）呈圆筒状，推进壳体（301）的顶部开设有若干个进气孔（302）；推进壳体（301）的一侧设置有高压电源腔体，高压电源腔体内部安装有高压电源（303）；推进壳体（301）的顶部中侧设置有电极支架（304），电极（305）固定在所述电极支架（304）上，且电极（305）电性连接于高压电源（303）；所述高压电源（303）通过变压器单元电性连接于高能电池单元；

一个数据处理系统（4），所述数据处理系统（4）包括有CPU微控制器单元、NPU单元、传感器单元、变压器单元、信号收发单元、激光单元、高能电池单元以及PCB沉积铜-硅板材。

2.根据权利要求1所述的基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，其特征在于，所述左前悬臂单元（21）、右前悬臂单元（22）、右后悬臂单元（23）和左后悬臂单元（24）的结构相同；所述左前悬臂单元（21）包括有伺服电机（211）、轴承（212）和悬臂轴（213）；所述伺服电机（211）安装固定于推进壳体（1）的内部，所述伺服电机（211）的输出轴连接于所述悬臂轴（213），所述悬臂轴（213）贯穿于轴承（212），所述悬臂轴（213）的末端安装有左前推进单元（31）。

3.根据权利要求1所述的基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，其特征在于：所述CPU微控制器单元、NPU单元、声呐测距单元、陀螺仪单元、变压器单元、信号收发单元、激光单元以及高能电池单元集成式安装于PCB沉积铜-硅板材上。

4.根据权利要求1所述的基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，其特征在于：所述CPU微控制器单元分别连接于NPU单元、信号收发单元、传感器单元、激光单元和高能电池单元，高能电池单元连接于变压器单元；传感器单元包括有二氧化碳传感器、水蒸气传感器、温度传感器、飞行姿态控制器、声呐测距传感器和陀螺仪传感器。