[发明专利]一种执法记录仪手柄自动化装配设备

权利要求书

1.一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、螺钉自动供料装置、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置。

2.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一底座，所述第一底座上设置有第一水平关节机器人，所述第一水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有第一手抓。

3.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第一支架，所述第一支架的横梁的右侧水平设置有第一伺服电机支架，所述第一伺服电机支架的左侧垂直设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一伺服电机支架上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一联轴器，所述第一支架的横梁上水平设置有第一线性滑轨组，所述第一线性滑轨组的中间水平设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第一伺服电机支架，所述第一传动轴和所述第一联轴器连接，所述第一线性滑轨组的活动端垂直设置有第一安装板，所述第一转动轴的活动端和所述第一安装板连接，所述第一安装板的顶端垂直设置有取料气缸，所述第一安装板上垂直设置有第二线性滑轨组，所述第二线性滑轨组的滑动端垂直设置有第二安装板，所述取料气缸的活动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板的下方设置有第二手抓。

4.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，所述卡装机构包括第二支架，所述第二支架的顶端垂直设置有下压气缸，所述第二支架的前端垂直设置有第三线性滑轨组，所述第三线性滑轨组的活动端水平设置有L型安装板，所述下压气缸的活动端和所述L性安装板连接，所述L型安装板上水平设置有卡装气缸，所述卡装气缸的活动端垂直设置有L型卡装块，所述L型安装板的前端垂直设置有可调节螺栓，所述可调节螺栓下方设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，所述螺钉拧紧机构包括第四支架，所述第四支架的左侧设置有推拉气缸，所述第四支架的右侧设置有第四线性滑轨组，所述第四线性滑轨组的滑块与所述第四支架连接，所述第四线性滑轨组的滑轨垂直设置有T型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端垂直设置有第五线性滑轨组，所述第五线性滑轨组的活动端垂直设置有拧紧安装板，所述T型安装板的顶端垂直设置有拧紧气缸，所述拧紧气缸的活动端与所述拧紧安装板连接，所述拧紧安装板的右侧垂直设置有螺丝拧紧机，所述拧紧安装板的左侧垂直设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端设置有凹型压紧块，所述螺钉拧紧机构的右端设置有螺钉自动供料装置。

6.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，所述点胶下料机构包括第二底座，所述第二底座上设置有第二水平关节机器人，所述第二水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有点胶机构和第三手抓。

7.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，所述物料输送装置包括第一物料支架和第二物料支架，所述第一物料支架和所述第二物料支架的两侧设置有物料线型滑轨组，所述第一物料支架上设置有第二伺服电机支架和第三轴承座，所述第二伺服电机支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有第二联轴器，所述第二物料支架上设置有第四轴承座，所述物料线性滑轨组的中间设置有第二传动轴，所述物料传动轴贯穿所述第二伺服电机支架、第三轴承座和所述第四轴承座，所述第二传动轴和所述第二联轴器连接，所述第二传动轴的活动端设置有载物板。