[发明专利]一种执法记录仪手柄自动化装配设备

说明书

本发明公开一种执法记录仪手柄自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置，本发明设计合理，结构简单，通过自动化一体成型，节省人力，具有良好市场经济效益。

技术领域

本发明属于自动化加工领域，尤其涉及到一种执法记录仪手柄自动化装配设备。

背景技术

塑料手柄广泛应用到各个领域，例如门手柄、座椅手柄等等，原有技术靠流水线人工作业，不仅效率低，而且装配质量无法保证，随着产品要求越来越高，人工成本也越来越大，因此原有技术存在缺陷，需要进行改进。

发明内容

本发明提供塑料手柄自动化装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：塑料手柄自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、螺钉自动供料装置、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置。

优选的，所述第一上料机构包括第一底座，所述第一底座上设置有第一水平关节机器人，所述第一水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有第一手抓。

优选的，所述第二上料机构包括第一支架，所述第一支架的横梁的右侧水平设置有第一伺服电机支架，所述第一伺服电机支架的左侧垂直设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一伺服电机支架上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一联轴器，所述第一支架的横梁上设置有第一线性滑轨组，所述第一线性滑轨组的中间设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述第一轴承座、第二轴承座和所述第一伺服电机支架，所述第一传动轴和所述第一联轴器连接，所述第一线性滑轨组的活动端垂直设置有第一安装板，所述第一转动轴的活动端和第一安装板连接，所述第一安装板的顶端垂直设置有取料气缸，所述第一安装板上垂直设置有第二线性滑轨组，所述第二线性滑轨组的滑动端垂直设置有第二安装板，所述取料气缸的活动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板的下方设置有第二手抓。

优选的，所述卡装机构包括第二支架，所述第二支架的顶端设置有下压气缸，所述第二支架的前端垂直设置有第三线性滑轨组，所述第三线性滑轨组的滑动端水平设置有L型安装板，所述下压气缸的活动端和所述L性安装板连接，所述L型安装板上水平设置有卡装气缸，所述卡装气缸的活动端垂直设置有L型卡装块，所述L型安装板的前端垂直设置有可调节螺栓，所述可调节螺栓下方设置有滚珠。

优选的，所述螺钉拧紧机构包括第四支架，所述第四支架的左侧设置有推拉气缸，所述第四支架的右侧设置有第四线性滑轨组，所述第四线性滑轨组的滑块与所述第四支架连接，所述第四线性滑轨组的滑轨垂直设置有T型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端垂直设置有第五线性滑轨组，所述第五线性滑轨组的活动端垂直设置有拧紧安装板，所述T型安装板的顶端垂直设置有拧紧气缸，所述拧紧气缸的活动端与所述拧紧安装板连接，所述拧紧安装板的右侧垂直设置有螺丝拧紧机，所述拧紧安装板的左侧垂直设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端设置有凹型压紧块，所述螺钉拧紧机构的右端设置有螺钉自动供料装置。

优选的，所述点胶下料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二水平关节机器人，所述第二水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有点胶机构和第三手抓。