[发明专利]一种机械式模块化水下升降安全舞台

权利要求书

1.一种机械式模块化水下升降安全舞台，包括支撑座(100)和若干舞台模块(500)，其特征在于：单个所述舞台模块(500)包括动力模块(200)、两个升降模块(300)和防护模块(400)，所述动力模块(200)、两个所述升降模块(300)和所述防护模块(400)分别安装于所述支撑座(100)的上部，其中：

所述动力模块(200)包括驱动电机(210)、第一减速机(220)、两个第一传动轴(230)和抱刹器(240)，所述驱动电机(210)、所述第一减速机(220)和所述抱刹器(240)分别安装于所述支撑座(100)的上部，所述驱动电机(210)的输出端与所述第一减速机(220)的输入端相连，两个所述第一传动轴(230)分别与所述第一减速机(220)的输出端相连，所述抱刹器(240)与一个所述第一传动轴(230)的侧部相连；

所述升降模块(300)包括第二减速机(310)、第二传动轴(320)、两个第三传动轴(330)、两个传动齿轮箱(340)和两个刚性链(350)，所述第二减速机(310)和两个所述传动齿轮箱(340)分别安装于所述支撑座(100)的上部，所述第二传动轴(320)安装于所述第二减速机(310)的输入端，所述第二传动轴(320)与所述第一传动轴(230)相连，两个所述第三传动轴(330)安装于所述第二减速机(310)的输出端，两个所述传动齿轮箱(340)分别与两个所述第三传动轴(330)的输出端相连，两个所述刚性链(350)分别传动安装于两个所述传动齿轮箱(340)的侧部；

所述防护模块(400)包括防护箱(410)和两个第一通道(420)，所述防护箱(410)安装于所述支撑座(100)的上部，所述防护箱(410)罩设在所述驱动电机(210)和所述抱刹器(240)的外侧，两个所述第一传动轴(230)分别从所述防护箱(410)两侧壁伸出，两个所述第一通道(420)分别安装于所述防护箱(410)的两侧；

处于最外侧的所述第一通道(420)的侧部安装有第二通道(430)，若干处于内侧的所述第一通道(420)相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述支撑座(100)的上部安装有支架(110)，所述支架(110)的上部安装有轴承座(120)，所述轴承座(120)的上部安装有轴承(130)，所述轴承(130)的内圈套设在所述第一传动轴(230)和所述第二传动轴(320)的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述支撑座(100)的上部安装有链条箱(140)，所述刚性链(350)伸入所述链条箱(140)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述第一传动轴(230)与所述第二传动轴(320)同轴设置，所述第二传动轴(320)与所述第三传动轴(330)外延线的夹角呈90°设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述驱动电机(210)设置为正反转电机，所述抱刹器(240)设置为电磁抱刹器。

6.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述第一减速机(220)和第二减速机(310)分别设置为换向减速机。

7.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述防护箱(410)的两侧壁安装有与所述第一传动轴(230)配合的密封圈(411)。

8.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述防护箱(410)邻近所述第一通道(420)的侧部安装有箱门(412)。

9.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：所述第一通道(420)与所述第二通道(430)的共同断面L形设置，所述第二通道(430)的上部安装有盖板(431)，所述第二通道(430)的内壁分别安装有爬梯(432)。

10.根据权利要求1所述的一种机械式模块化水下升降安全舞台，其特征在于：若干所述舞台模块(500)的上部分别设置有舞台板(510)，若干所述舞台板(510)邻近边侧的中部分别开设有若干贯穿孔(520)，若干所述贯穿孔(520)共同所占面积占所述舞台板(510)的面积比为2.5-3.5:10。